2019年变电站大型智能巡检机器人检测项.docVIP

2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1.概述 本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目 检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。 表1 检测项目 序号 检测项目 1 基本性能 外观质量 整机外观结构 2 防松措施 3 部件标识 4 外壳表面 5 外壳防静电及防电磁场干扰措施 6 外壳和电器部件是否带电 7 *机器人本体重量（包括电池） 8 可见光及红外成像质量 *可见光成像质量 9 *红外成像质量 10 运动功能 自主导航及定位准确度 11 防碰撞功能 12 越障能力 13 涉水能力 14 爬坡能力 15 防跌落功能 16 转弯半径 17 *巡航时间 18 云台性能 19 自主充电功能 *自主充电功能 20 对讲喊话 语音对讲及喊话功能 21 巡检方式设置和切换 *巡检方式 22 例行巡检切换为人工遥控巡检 23 特巡切换为人工遥控巡检 24 人工遥控巡检切换为例行巡检 25 人工遥控巡检切换为特巡 26 例巡切换为特巡 27 特巡切换为例巡 28 最短路径选择功能 29 检修区域“挂牌”避障功能 30 *一键返航功能 31 链路中断脱机工作