控制工程基础（第三版）第1章.pptVIP

1) 掌握控制工程基本概念、基础理论知识 和基本分析方法。 2) 利用基本知识解决实际问题。 3) 为进一步学习现代控制技术奠定基础。 * 1.1 控制理论在工程中的应用发展 ?应用 最早用于军工生产，如火炮的自动控制，现在渗透各行各业，如生物控制论、经济控制论和社会控制论，控制理论的发展促进了火炮、导弹控制技术的极大发展；也极大促进了数控、电力、冶金自动化技术的极大发展 在机电工业的应用：工业机器人、数控机床、自动导引车等。 1.直接制作无理论(1868年以前） 公元前300年：古希腊有了浮子控制的水钟和油灯 1000多年前：中国发明了铜壶滴漏计时器等 1769年：瓦特第一次将飞球控制转速器用于蒸汽机 此阶段尚不能解决控制的精度和稳定性的问题 1.1 控制理论在工程中的应用发展 ?发展 (大致分三个阶段) 2.经典控制产生、发展阶段（上世纪60年代前） 1868年：麦克斯威尔建立了飞球控制器的数学模型 1877年：劳斯提出了稳定的代数判据 1895年：霍尔维茨提出了稳定性的类似判据 1932年：乃奎斯特和伯德提出了稳定性的几何判据 1948年：维纳出版了《控制论》（Cybernetics) 1948年：伊文思提出了根轨迹法。 1954年：钱学森发表了《工程控制论》 此阶段解决了稳定性和