第一 矢量分析.pptxVIP

本章内容1.1矢量代数1.2 常用正交曲线坐标系1.3 标量场的梯度1.4 矢量场的通量与散度1.5 矢量场的环流和旋度1.6 无旋场与无散场1.7 拉普拉斯运算与格林定理1.8 亥姆霍兹定理矢量的代数表示：矢量的大小或模：矢量的几何表示1.1 矢量代数1. 标量和矢量标量：一个只用大小描述的物理量。矢量：一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字 母或带箭头的字母表示。 矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示 矢量的单位矢量：常矢量：大小和方向均不变的矢量。 注意：单位矢量不一定是常矢量。 zyx矢量用坐标分量表示矢量的加法交换律矢量的减法结合律2. 矢量的代数运算 （1）矢量的加减法 两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。 在直角坐标系中两矢量的加法和减法：矢量的加减符合交换律和结合律q矢量 与 的夹角（2）标量乘矢量（3）矢量的标积（点积）——矢量的标积符合交换律ABsinqq若 ，则矢量 与 的叉积若 ，则（4）矢量的矢积（叉积）用坐标分量表示为写成行列式形式为（5）矢量的混合运算—— 分配律—— 分配律—— 标量三重积—— 矢量三重积1.2 三种常用的正交曲线坐标系 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球面坐标系。z=zz（平面）0 坐标变量P 坐标单位矢量P(x0,y0,z0)点o y 位置矢量=yy（平面）0=xxx （平面）0 线元矢量直角坐标系zdzdxd yoy体积元x 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 1、直角坐标系 面元矢量 坐标变量坐标单位矢量位置矢量线元矢量体积元2、圆柱面坐标系面元矢量坐标变量坐标单位矢量位置矢量线元矢量体积元3、球面坐标系球面坐标系面元矢量球坐标系中的线元、面元和体积元4、坐标单位矢量之间的关系 yf直角坐标与圆柱坐标系 单位圆fox直角坐标系与柱坐标系之间坐标单位矢量的关系 圆柱坐标与球坐标系 zqq直角坐标与球坐标系q 单位圆or柱坐标系与求坐标系之间坐标单位矢量的关系静态标量场和矢量场可分别表示为：时变标量场和矢量场可分别表示为： 1.3 标量场的梯度标量场和矢量场 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁场等。如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。从数学上看，场是定义在空间区域上的函数：等值面方程：标量场的等值面 等值面: 标量场取得同一数值的点在空 间形成的曲面。意义: 形象直观地描述了物理量在空间 的分布状态。标量场的等值线(面)等值面的特点：常数C 取一系列不同的值，就得到一系列不同的等值面，形成等值面族；标量场的等值面充满场所在的整个空间；标量场的等值面互不相交。 概念： —— 的方向余弦。 式中： —— u(M)沿 方向增加； M0M —— u(M)沿 方向减小； —— u(M)沿 方向无变化。 方向导数的概念 特点：方向性导数既与点M0有关，也与 方向有关。2. 方向导数意义：方向性导数表示场沿某方向的空间变化率。问题：在什么方向上变化率最大、其最大的变化率为多少？3、标量场的梯度（或 ）概念： ，其中 取得最大值的方向直角面坐标系 圆柱面坐标系 球面坐标系意义：描述标量场在某点的最大变化率及其变化最大的方向梯度的表达式：梯度的性质：标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面）梯度运算的基本公式： 例1.2.1 设一标量函数? (x,y,z) = x2＋y2－z 描述了空间标量场。试求： (1) 该函数? 在点P(1,1,1)处的梯度，以及表示该梯度方向的单位矢量； (2) 求该函数? 沿单位矢量 el= ex cos60?＋ey cos45? ＋ ez cos60?方向的方向导数，并以点P(1,1,1)处的方向导数值与该点的梯度值作以比较，得出相应结论。 解 (1)由梯度计算公式，可求得P点的梯度为表征其方向的单位矢量 (2) 由方向导数与梯度之间的关系式可知，沿el方向的方向导数为对于给定的P点，上述方向导数在该点取值为 显然，梯度 描述了P点处标量函数? 的最大变