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第6章离散化设计.pptVIP

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  • 2020-03-12 发布于福建
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第6章离散化设计.ppt

    第6章 数字控制系统的离散化设计 ——Z域法;6.1 引言;1. 设计步骤;2. 对H(z)、He(z)的约束;6.2 有限拍控制系统设计;;6.2.2 系统设计 ;例6-2-1 ;;;;;跟踪阶跃输入 跟踪速度输入;跟踪阶跃输入 跟踪速度输入;1;跟踪速度输入;图6-2-2 控制器输出u(t)、系统输出y(k)（每隔0.5s） ;;例6-2-3 已知对象特性 设计单位阶跃输入下的有限拍控制器D(z) ，T=0.2s。;6.2.3 几点结论 ;谢谢！

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