自动控制原理第三章 线性系统的时域分析(1).docVIP

南通大学《自动控制原理》精品课程习题 第三章 线性系统的时域分析 表3-1例3-1已知四个二阶系统的闭环极点分布图如图3-1所示，试填写试表1，并简要说明理由。注： 表3-1 系 统 系 统 项目 项目 振荡频率 （高、低） 阻尼系数 （大、中、小） 衰减速度 （快、慢） Ⅰ 1 低 中 慢 2 高 小 慢 Ⅱ 1 低 中 慢 3 高 中 快 Ⅲ 1 低 中 慢 4 低 大 快 组别 组别 图3-1 答：二阶系统传递函数的标准形式为，从闭环极点的分布图可知系统为欠阻力状态，即，方程有一对实部为负的共轭复根，系统时间响应具有衰减振荡特性。系统的振荡频率高低取决于闭环极点的虚部大小（离实轴的距离，距离越大，振荡频率越高，距离越小，振荡频率越低）；阻力系数大小取决于大小，；衰减速度快慢取决于闭环极点的实数部大小（离虚轴的距离，距离越大，衰减速度越快，距离越小，衰减速度越慢）； 例3-2 已知系统结构图如图3-2所示，试求 图3-2 （1）无虚线所画的前馈控制时，求传递函数； （2）设阶越变化（设为定值），求的稳态变化； （3）若加一增益等于的前馈控制，如试图6中虚线所示，求，并求对稳态值影响最小时的最适值。 解：（1）无虚线所画的前馈控制时 (2) 阶越变化时，的