异步电机矢量控制Matlab仿真实验_(电机模型部分).docVIP

摘要 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，为非线性，所以控制起来极为不便。异步电机的模型之所以复杂，关键在于各个磁通间的耦合。如果把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型，就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。本文研究了按转子磁链定向的矢量控制系统的电流闭环控制的设计方法，通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，然后仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制，并用MATLAB进行仿真。 关键词：异步电动机 直流电动机 磁链 MATLAB仿真 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 课程任务设计书 2 2 异步电动机数学模型基本原理 3 2.1 异步电动机的三相动态数学模型 3 2.2 异步电机的坐标变换 6 2.2.1 三相-两相变换（3/2变换） 6 2.2.2静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） 8 3 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 9 3.1 按转子磁链定向矢量控制的基本思想 9 3.2 以?-is-?r 为状态变量的状态方程 9 3.2.1 dq坐标系中的状态方程 9