北斗卫星导航定位系统原理及应用 .ppt

服务和性能 两种区域服务 广域差分服务 定位精度: 1 m 短报文通信服务 * 北斗二号 覆盖范围 北斗三号 2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号系统，北斗三号系统技术更先进、建设规模更大、系统性更强 北斗二号民用频点B1选择在1561.098MHz，而GPS的L1在1575.42MHz。根据2017年9月最新公布的北斗三号接口控制文件，北斗民用信号B1C和B2a现在已经完全实现和GPS等系统的兼容，这将有利于北斗全球化应用。 北斗三代使用了抗干扰技术，保护信号不被敌方干扰，避免战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成，已经是世界领先水平，北斗三代的抗干扰性高于GPS。 北斗三号 北斗三号卫星具有怎么特色呢？根据北斗卫星导航系统副总设计师杨元喜院士的说法，主要体现在：从区域到全球、激光通信、氢原子钟、卫星搜救、全球位置报告。 北斗三号 覆盖范围 古有北斗七星辨明方向 今有北斗卫星定位九州 美国 GPS 欧盟 GALILEO 　俄罗斯 GLONASS 中国北斗 BDS 各有特色： 美国GPS最早投入实用，系统精度最高 俄罗斯格洛纳斯号称抗干扰能力最强 欧洲伽利略号称系统最精密 北斗是唯一可以发短信聊天的 日本： 基于多功能卫星的星基增强系统（MSAS）是由日本气象局和日本交通部组织实施的基于2颗多功能卫星（MTSAT）的GPS星基增强系统，类似于美国的广域差分增强系统（WASS）。该系统从1996年开始实施，主要目的是为日本飞行区的飞机提供全程通信和导航服务。系统覆盖范围为日本所有飞行服务区，也可为亚太地区的机动用户播发气象数据信息。 印度： GAGAN系统由印度空间局（ISRO）和印度机场管理局（AAI）联合组织开发。用于广播导航信息，并可与GPS进行兼容和互操作。空间信号覆盖整个印度大陆，能为用户提供GPS信息和差分改正信息，用于改善印度机场和航空应用的GPS定位精度和可靠性，也属于GPS星基增强系统。 北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划： 第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力（1号）； 第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力（2号）； 第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力（3号）。 北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划： 定位终端需发射信号的为有源定位，不发信号仅靠接收信号就能定位的为无源定位。 北斗一号 4星 北斗二号 23星 北斗三号 4星 中地球轨道（Medium Earth Orbit，MEO）卫星、 地球同步轨道（Geostationay Orbit，GEO）卫星 倾斜地球同步轨道（Inclind Geosynchronous Orbit，IGSO）卫星 GEO和IGSO卫星在亚太地区可视时间长，能有效增加观测卫星数 北斗一号 上世纪90年代，美国GPS在海湾战争中的成功使用，坚定了我国建设自主卫星导航系统的决心。在项目立项阶段，考虑到当时的国情，我国选择了“863计划”倡导者陈芳允院士提出的双星定位原理系统，也就是我们现在所熟知的“有源定位”，也叫做RDSS（Radio Determination Satellite Service）卫星无线电测定服务，该系统只需两颗卫星和地面高程数据库就能实现我国及周边地区定位。 北斗卫星 北斗卫星 用户位置 中心控制系统 标校站 标校站 标校站 标校站 工作原理 北斗一号 北斗一号 空间段：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80°和140°赤道上空，另有一颗位于东经110.5°的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。 地面段：由中心控制系统和标校系统组成。中心控制系统主要用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。标校系统可提供距离观测量和校正参数。 用户段：用户的终端。 系统组成 北斗卫星 北斗卫星 用户位置 中心控制系统 标校站 标校站 标校站 标校站 工作原理 北斗一号 工作原理 北斗一号 　　第一步，由地面中心站向位于同步轨道的两颗卫星发射测距信号，卫星分别接到信号后进行放大，然后向服务区转播； 　　第二步，位于服务区的用户机在接收到卫星转发的测距信号后，立即发出应答信号，经过卫星中转，传送到中心站； 　　第三步，中心站在接收到经卫星中转的应答信号后，根据信号的时间延迟，计算出测距信号经过中心站——卫星——用户机——卫星——中心站的传递时间，并由此得出中心站——卫星——用户机的距离，由于中心站——卫星的距离已知，由此可得用户机与卫星的距离； 　　第四步，根据用上述方法得到的用户机与两颗卫星的距离数据，在中心站储