结构力学第8章矩阵位移法.pptxVIP

本章内容介绍;第一节 位移法回顾;位移法要点;等截面直杆的刚度方程;一端简支等截面直杆的刚度方程;位移法的基本步骤;把各系数代入以上基本方程，解得位移?1、?2 ；再由每根杆的刚度方程或叠加法求得各杆端内力。;第二节 基本概念 ; 一、结构离散化 ; 一、结构离散化 ;二、杆端力和杆端位移 ;三、坐标系 ;三、坐标系 ;单元坐标系表示的杆端力向量 作用在单元上的杆端力， 沿单元坐标方向分解得到的杆端力分量。;整体坐标系表示的杆端力向量 单元杆端力，沿整体坐标方向分解得到的杆端力分量构成的向量。;;作业2：已知单元的杆端力如图，写出单元坐标及整体坐标表示的单元杆端力向量，并作出单元的内力图。;例题：已知某单元的单元坐标下的杆端力，;第三节 单元刚度方程和单元刚度矩阵 ;（1）单元刚度方程 ; 单元刚度矩阵物理意义利用矩阵乘法,展开可得：;(2) 平面桁架单元 ;（3）平面两端刚结点梁单元 ;vi=1 ;平面梁单元的单元的刚度方程为: ;平面两端刚节点梁单元的单元刚度矩阵为: ;（4）一端刚结点另一端铰结点的梁单元 ;;若单元 i 端为铰结点， j 端为刚结点, 同样可建立起单元刚度矩阵: ;(5) 空间桁架单元 ;(6) 空间刚架单元 ;空间刚架单元刚度矩阵 ;第四节 坐标变换 ;坐标变换;1.坐标变换矩阵 ;2．平面桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 ;3.平面刚架单元杆端力的坐标变换矩阵 ;[例2-1]平面桁架如图所示，各杆截面EA均为常数。已知P1=15kN,P2=20kN，试计算桁架各杆轴力。 ;4. 单元(2) 的坐标变换矩阵：;6. 各单元的杆端内力：;4.空间桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 ;4.空间桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 ;5.空间桁架单元杆端力的坐标变换矩阵 ;得单元（2）整体坐标表示的单元刚度矩阵：;第五节 用整体坐标表示单元刚度矩阵 ;1.公式推导 ;2.平面桁架单元整体坐标表示的单元刚度矩阵 ;[例2-1]平面桁架如图所示，各杆截面EA均为常数。已知P1=15kN,P2=20kN，试桁架各杆轴力。 ;4.列出整体坐标表示的各单元刚度矩阵;;第二种方法： 利用坐标变换公式：;3.平面刚架单元整体坐标表示的单元刚度矩阵 ;3.平面刚架单元整体坐标表示的单元刚度矩阵 ;平面刚架整体坐标表示的单元刚度矩阵程序设计; 6m;3.列出单元坐标表示的单元刚度矩阵 ;3.列出整体坐标表示的单元刚度矩阵 ;第二种方法： 利用坐标变换公式：;得单元（2）整体坐标表示的单元刚度矩阵：;第六节 结构刚度方程和总刚度矩阵;1．结构的结点位移向量Δ;2．结构的结点力向量P;3．结构的刚度方程;二、用最小势能原理推导结构刚度方程 ;二、用最小势能原理推导结构刚度方程 ;第七节 直接刚度法 ;1 2 3 g h n;如：图示平面刚架的总刚度矩阵的集成;如果修改各结点编号如图。则用矩阵：;总刚度矩阵的特点;第八节 荷载向量;1;习题1：计算图示结构的荷载向量 ;习题2：计算图示结构的荷载向量 ;习题3：计算图示结构的荷载向量 ;第九节 支座条件的引进;结构刚度方程表示为：;K11(1);;支座条件的引进;后处理法;?1 ?2 ?3;(1);;以上代入公式：;5.列出结构的刚度矩阵;;7.引入约束条件，修改结构刚度方程;;先处理法;先处理法;先处理法的具体做法;;[例2-4] 用先处理法建立图示刚架的总刚度矩阵。 ; (5)列出各单元坐标变换矩阵;;形成了荷载向量P，集成了总刚度矩阵K并且引进支座条件后，便可由刚度方程P=K△ 求解结点位移△。这就转化为求解大型线性代数方程组问题。;首先由整体的结点位移向量△中取出该单元的结点位移。 设单元e 的i j 两端的结点编号分别为m和n，则该单元的整体坐标表示的结点位移向量 为：;1.下式示杆端力列阵、杆端位移列阵和单元刚度矩阵间的关系：;2. 如图所示结构。用先处理法求结构刚度矩阵[K].;3.求图示先处理刚架结构刚度矩阵[K]。已知：;5.求图示结构各元的杆端力，并画出弯矩图。已知： 结点1的位移：;6.下式示杆端力列阵、杆端位移列阵和单元刚度矩阵间的关系：;7. 如图所示结构。用先处理法求结构刚度矩阵[K].;8.求图示先处理刚架结构刚度矩阵[K]。已知：;9.求图示结构用后处理法求解的综合结点荷载列阵{P}，及考虑边界条件后的结点荷载向量{P}。;10. 求图示结构各元的杆端力，并画出弯矩图。已知： 结点1的位移：