《钢结构焊接工艺》第二章机器人自动化.ppt

十、机器人的安全操作 十、机器人的安全操作 ● 启动系统需一次打开焊机、变压器、控制柜；（开机时此顺序不可逆反） ● 观察系统启动内容，确认正常进入工作画面； ● 观察焊丝及保护气体状态，避免断弧断气。 十、机器人的安全操作 ● 设备工作时严禁进入设备工作区域； ● 发现设备异常时，必须第一时间按下急停开关； ● 设备工作时，防弧光挡板必须关闭； ● 设备暂时停止时，请将工位处急停按下； ● 清理焊渣及更换导电嘴前，按下工位处急停开关； ● 设备停止后，必须进入设备运行区域作业的，必须佩带安全帽并按下工位处急停开关或关闭设备电源后方可进入； 十、机器人的安全操作 ● 作业后，首先将工位处急停开关按下，将示教器模式转换为手动模式； ● 将示教器连接线缆整理整齐，并将示教器放入存放盒中，取下模式转换开关钥匙； ● 依次关闭控制柜、变压器、焊机。（关机时此顺序不可逆反） 工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。焊接制造工艺复杂、劳动强度大、产品的批量生产使得焊接工艺对自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人焊接代替人工操作成为焊接工作者追求的目标。 * 为了适应不同生产类型的需要，实现焊接过程机械化和自动化也有各种形式，如焊接自动机、焊接中心、焊接生产线和焊接机器人等。