Q_2BNRT002-2019工业机器人装调维修实训系统.pdf

Q/BN 天津博诺智创机器人技术有限公司企业标准 Q/2BNRT002-2019 工业机器人装调维修实训系统 2018-09-25 发布 2018-10-01 实施 天津博诺智创机器人技术有限公司 发布 Q/2BNRT002-2019 前 言 本标准是由天津博诺智创机器人技术有限公司依据GB/T12642-2013 《工业机器人性能 规范及其试验方法》制定。 本标准贯彻、实施了GB/T20868-2007 等标准。 本标准由天津博诺智创机器人技术有限公司提出。 本标准起草单位：天津博诺智创机器人技术有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：权利红、王帅、薛强、陈汝鑫、刘培凯、何称心 审 核：邓三鹏 批 准：周旺发 1 Q/2BNRT002-2019 工业机器人装调维修实训系统 1.范围 本标准规定了工业机器人装调维修实训系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检测 规则、文件、培训、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业机器人装调维修实训系统的生产和检验。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 GB/T12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T17887-1999 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T20868-2007 工业机器人性能试验实施规范 GB/T33262-2016 工业机器人模块化设计规范 GB/T35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构 GB/T33265-教育机器人安全要求 GB/T26154-2010 装调机器人通用技术条件标准 GB/T13384-2008 机电产品包装通用技术条件 JB/T8896-1999 工业机器人验收规则 JB/T10825-2008 工业机器人产品验收实施规范 JY0001-2003 教学仪器设备产品一般质量要求 LD/T81.1-2006 职业技能实训和鉴定设备通用技术规范 JX04-24-01 工业机器人装调维修工职业技能标准 JX04-24-02 工业机器人操作调整工职业技能标准 3.术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 代号 工业机器人装调维修实训系统代号由企业名称代号、产品功能代号、产品型号代号。 企业名称代号：用 “博诺机器人”的汉语拼音首个大写字母 “BNRT ”表示。 产品功能代号：用 “金砖国家”的简写，BRICS 。 产品型号代号：用 “机器人”简写RBT 和数字，数字X 为机器人的抓取重量。 BNRT BRICS RBTX 企业名称代号 产品功能代号 产品型号代号 4.技术要求 4.1 实训系统组成： 1）工业机器人故障诊断与排除智能训练系统； 2 ）6 轴串联式工业机器人； 3 ）拆装实训台；