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改变电动机端电压U的大小,可以改变理想空载转速n0的大小,而转速降Δn是不变的,即改变电动机的供电电压,机械特性基本是平行地上下移动,机械特性的硬度不变。 2.直流调速系统的组成 (1)开环控制系统与闭环控制系统 1)开环控制系统:若系统的输出量不反送到输入端参与控制,即输出量n和输入量Ugd之间在电路上没有任何直接的联系,这样的系统称为开环控制系统。 第一章 电气设备安装基础 第四节 电动机调速技术 5)数字调制(解调)器:前面得到的数字信号都还是基带信号,数字调制器是将数字基带信号经过各种不同的调制变为适合于信道传输的频带信号。 图1-22 数字调制的波形 第一章 电气设备安装基础 第二节 计算机与数字通信基础知识 6)同步问题:数字通信系统中还有一个同步问题(在模型框图中没有画出)。 3.数字通信系统的主要优缺点 1)抗噪声性能好:由于数字通信传输的数字信号携带消息的参量只有有限个取值,一般都是采用只有两个取值的二进制信号,这样发送端传输的和接收端需要接收和判决的只有两个值,例如二进制信号1码取值为A,0码取值为0。 2)数字通信用到接力通信时可以消除噪声的积累。 3)数字通信中可以采用信道编码技术使错码率降低。 4)数字通信便于加密。 5)数字信号便于处理、存储、交换,便于和计算机等设备 第一章 电气设备安装基础 第二节 计算机与数字通信基础知识 第三节 电气控制设备 一、继电器—接触器控制 1.绘制、识读继电器-接触器电气控制线路图的原则 (1)电路图 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求,采用国家标准统一规定的电气图形符号和文字符号,按照电气设备的工作顺序,详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成的连接关系,而不考虑其实际位置的一种简图。 1)电源电路画成水平线,三相交流电源相序L1,L2,L3自上而下依次画出,中线N和保护地线PE依次画在相线之下。 第一章 电气设备安装基础 2)主电路是指流过大电流的动力装置及控制、保护电器支路,它由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。 3)辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路、显示主电路工作状态的指示电路、提供机床设备局部照明的照明电路等。 4)电路图中,各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。 5)电路图中,不画各电气元器件实际的外形图,而采用国家标准统一规定的电气图形符号画出。 第一章 电气设备安装基础 第三节 电气控制设备 6)电路图中,同一电器的各元器件不按它们的实际位置画在一起,而是按其在线路中所起的作用分别画在不同电路中,但它们的动作却是相互关联的,因此必须标注相同的文字符号。 7)画电路图时,应尽可能减少线条和避免线条交叉导线。 8)电路图采用电路编号法,即对电路中的各个结点用字母或数字编号。 第一章 电气设备安装基础 第三节 电气控制设备 (2)接线图 接线图是根据电气设备和电气元器件的实际位置和安装情况绘制的,只用来表示电气设备和电气元器件的位置、配线方式和接线方式,而不明显表示电气动作原理。 1)接线图中一般表示出电气设备和电气元器件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。 第一章 电气设备安装基础 第三节 电气控制设备 2)所有的电气设备和电气元器件都按其所在的实际位置绘制在图纸上,且同一电器的各元器件根据其实际结构,使用与电路图相同的图形符号画在一起,并用点划线框上,其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致,以便对照检查接线。 3)接线图中的导线分为单根导线、导线组(或线扎)和电缆,用连续线和中断线来表示。 (3)布置图 布置图是根据电气元器件在控制板上的实际安装位置,采用简化的外形符号(如正方形、矩形、圆形等)而绘制的一种简图。 2.电气控制线路中的电气联锁装置 第一章 电气设备安装基础 第三节 电气控制设备 (1)多地控制 对大型机床或因操作环境的需要,常会在两个或两个以上操作地点各安装一套控制按钮。 (2)联锁控制 为使机床设备按规定的工艺要求、安全可靠地进行工作,
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