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GPS原理及应用;第三讲 卫星运动基础及GPS卫星星历;为什么要研究卫星运动规律？;卫星轨道误差对所测基线精度的影响;卫星受到的作用力;地球质心引力（中心引力）
摄动力（非中心引力及其它）
;研究卫星的无摄运动规律，描述卫星轨道的基本特征;3.2 卫星的无摄运动;开普勒第一定律;开普勒第二定律;开普勒第三定律;确定卫星轨道形状、大小和卫星在轨道上的瞬时位置;?（升交点赤经）
i（轨道面倾角）
?（近地点角距）;计算卫星的位置;真近点角的计算;真近点角的计算;二体问题的解（1/3）;建??卫星无摄运动的微分方程;解算微分方程得到卫星坐标;3.3 卫星的受摄运动;卫星的受摄运动轨道;3.3 卫星的受摄运动;3.3 卫星的受摄运动;地球非球形引力的摄动;地球非球形引力的摄动对卫星轨道的影响;地球非球形引力引起的卫星摄动轨道;日月引力又称第三体引力
不仅影响卫星的运行，而且影响地球自转，因此，日月引力摄动应为日月引力对卫星轨道及其对地球作用之差
对卫星产生的摄动加速度约为5?10-6m/s2
太阳引力的影响，仅约为月球引力的0.46倍;太阳光压的影响;地球固体潮
在日月引力作用下，地球产生的如潮汐般的变形。
海潮
大气潮;对低轨道卫星影响较大
对于GPS卫星（高度为20 200km）的影响可忽略;3.4 GPS卫星星历;以跟踪站已往时间的观测资料推求的参考轨道参数为基础
包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。
通过导航电文传递给用户，每小时更新一次。
参考星历：相应参考历元的开普勒轨道参数。
用轨道参数的摄动项对已知的参考星历加以改正，可外推出任意观测历元的卫星星历。;3.4 GPS卫星星历;;3.4 GPS卫星星历;3.4 GPS卫星星历
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