线性系统理论6极点配置和特征结构配置.pptVIP

第六章 极点配置与特征结构配置 ;6.1 线性系统的常规控制律;系统在状态反馈律: 作用下的闭环系统为: ;;命题6.1.2 设;例6.1.1 已知系统 ;6.1.2 定常线性输出反馈控制律;; 阵可逆时，其输出 反馈律保持其输入解耦零点和输出解 耦零点不变，从而保持其能控性和能 观性不变。 ;6.1.3 线性定常输出动态补偿器;当系统 时，闭环系统的表达式为: ;注：动态补偿器增加了系统的动态环节。;命题6.1.5 线性定常系统;6.2 极点配置问题及其解的存在性;问题SPA [状态反馈极点配置问题] 给定矩阵 及一组共轭封闭复数 （不必互异），求取矩阵 ，使得： ;问题OPA [输出反馈极点配置问题] 给定矩阵 及一组共轭封闭复数 （不必互异），求取矩阵 ，使得： ;问题DPA [动态补偿器极点配置问题]