GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT38560 2020 工业机器人的通用驱动模块接口 Interfaceofuniversaldrivermoduleforindustrialrobots 2020-03-06发布 2020-10-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT38560 2020 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 通用驱动模块设计原则 ………………………………………………………………………………… 2 5 通用驱动模块化结构 …………………………………………………………………………………… 2 5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 2 5.2 机械接口 …………………………………………………………………………………………… 2 5.3 电气接口 …………………………………………………………………………………………… 3 5.4 通信协议接口 ……………………………………………………………………………………… 3 5.5 模块安全性要求 …………………………………………………………………………………… 3 ( ) ……………………………………………………… 附录 资料性附录 一体化通用驱动模块示例 A 4 ( ) ……………………………………………… 附录 资料性附录 驱动模块机械接口相关参数要求 B 6 参考文献……………………………………………………………………………………………………… 7 / — GBT38560 2020 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准由中国机械工业联合会提出。 ( / ) 。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 SACTC159归口 : ( )