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精品文档 ABB机器人常见故障处理 1：在什么情况下需要为机器人进行备份 ? 处理方式： 1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期 1 周一次。 5、最好在 U 盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 2：机器人出现报警提示信息 10106 维修时间提醒是什么意思 ? 处理方式：这个是 ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。 3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理 ? 处理方式： 1、重新启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试 B 启动。 5、如果还不行，请尝试 P 启动。 6、如果还不行请尝试 I 启动 ( 这将机器人回到出厂设置状态，小心 ) 。 。 1欢迎下载 精品文档 4：什么是机器人机械原点 ?机械原点在哪里 ? 处理方式： 机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点， 错误的设定机器人机械原点 将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 5：机器人第一次上电开机报警“ 50296, SMB 内存数据差异”怎么办 ? 处理方式： 1 ABB 主菜单中选择校准。 2 点击 ROB_1进入校准画面，选择 SMB内存。 3 选择 高级 ，进入后点击 清除控制柜内存 。 4 完成后点击 关闭 ，然后点击 更新 。 5 选择 已交换控制柜或机械手，使用 SMB内存数据更新控制柜 。 6、机器人报警“ 20252 ”，电机温度高， DRV1 处理方式： 检查电机是否过热， 如电机温度正常则检查连接电缆是否正常 （可能是控制柜处 航空插头没插好） 。如果查不出问题， 又着急用机器人， 可临时将报警信号短接， 不过注意， 此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！ 7、如果机器人系统异常或崩溃， 可先尝试用 “B 启动” 重新启动， 即可恢复到最近的正产状 态。 处理方式： 点击示教器右上角 ABB 图标，点击重新启动 。 2欢迎下载 精品文档 8、机器人 I/O 状态都丢失 处理方式：检查控制柜中 I/O 板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮， 如果灯都不亮则检查 I/O 板的电源和电源的保险（如下红色箭头所示） ，如果只是个别 I/O 丢失，则查看板子上对应的接线端子，看线是否松动。 9、机器人运行过程中，由于异常停止无法自动运行程序 处理方法：先将机器人打到手动状态，然后在选择“ PP TO MAIN”，再重新打至自动状态后 程序即可从第一行重新开始执行，然后在设备面板上选择回原位即可。