卫星定位导航系统原理及的应用第三讲.ppt

卫星定位导航系统原理与应用;GPS系统的特点;;; GPS与NNSS的比较 ;★GPS在导航方面具有极高的应用价值,它从根本上解决了人类在地球上和近地空间的导航和定位问题。在海上，它可用于海上协同作战、海洋交通管制、海洋测量、海洋石油勘探、海洋捕鱼、浮标建立、管道和电缆铺设、海岛暗礁定位、海轮进出港导航等方面；在空中,它可用于飞机进场着陆、航线导航、空中加油、武器准确投掷及空中交通管制等方面；在陆地，它可用于各种车辆、坦克、陆军部队、炮兵、空降兵和步兵的定位。;★GPS在测量方面的作用 GPS的问世将导致测绘行业一场深刻的技术革命。其主要原因在于GPS定位技术和经典测量技术相比具有如下特点: 第一，观测站之间无需通信； 第二，定位精度高 第三，观测时间短 第四，可提供三维坐标 第五，操作简便 第六，全天候作业。;;GPS政策分析;; 这个出人意料的结果促使美国军方认真评估允许民间用户使用C/A码定位带来的影响。于是根据前总统里根1983年5月的决策,1984年确立了保护国家安全的两大政策,即防止敌对势力对 P码信号进行干扰的AS (Anti-Spoofing)政策和降低C/A码定位精度的SA(Selective Availability)政策。SA政策包括对GPS卫星基准信号采用δ技术,对导航电文采用ε技术。; 因为基准信号(10.23MHz)是所有卫星信号(载波、伪噪声码、数据码)的振荡源,故若对基准信号采用δ技术,人为引入一个高频抖动信号,那么所有派生信号均引入一个快速变化的高频抖动。C/A码广播星历经过ε技术处理其精度也将大大降低。在考虑限制 C／A码定位精度的 SA政策初期，曾确定其定位精度为 500 m，后来考虑到民事用户的需要，最后确定为 100 m。从 1991年 7月1日开始，全部在轨卫星均已实施SA技术。AS技术即为将P码经过译密处理变成Y码，Y码是P码与高度机密的W码模2相加形成的。当实施AS技术时，非特许用户不但不能使用 P码作实时定位，而且不能进行P码和 C／A码相位测量的联合求解，甚至不能用P码进行数据平滑。; ★促使美国取消SA政策的原因 第一，随着民间应用开发的不断深入，对定位精度的要求也不断提高，于是具有较高定位精???的差分GPS（DGPS）技术和广域差分GPS（WADGPS）技术应运而生，这些技术的应用将使SA基本失去作用。 第二，同时随着国际用户的增加，改善C／A码定位精度的要求也日益迫切，有些国际机构已经具备建立自己的GPS的经济和技术实力，有可能建立一个类似的系统，这将使美国在军事和技术上失去优势，在经济上蒙受损失。; 因此，从1995年底至1996年初，经过几个月的反复论证，美国政府终于提出了一个较为宽松的GPS新政策。这一政策决定由国防部和交通部共同管理GPS，把GPS作为一个国际性的导航系统，加强国际合作，鼓励国际应用。美国前任总统克林顿已于2000年5月宣布暂时取消SA政策，这一举动无疑将进一步扩展GPS的应用范围。 ; GPS的发展目标 美国政府还希望在21世纪内将导航系统全面向基于空间技术的系统转变，为此，需要增强GPS的性能，如提高可靠性和精确性，扩大覆盖面积，增强信号强度等。 措施一，增加在轨卫星数目，由现在的21＋3颗增加到30颗，保证地球上任何一点接收到的卫星数不少于5颗，覆盖面积扩大到南北极、丛林地区以及 2倍的地球同步轨道高度的空间；;;;GPS组成;GPS系统三大组成;空间部分-GPS卫星星座;;GPS空间卫星;GPS卫星星座示意图;GPS卫星星座的分布;GPS卫星特点;GPS提供的两种服务;; 21+3颗GPS卫星分布在互成60°的6个椭圆形轨道面上，轨道倾角为55°。每个轨道面上布设4颗卫星。卫星轨道的长半轴为26609km，偏心率为0.01，卫星运行高度为20200km，运行周期为718min。此轨道参数能保证卫星信号覆盖地面面积38%，地球上任何一点任何时刻均能够同时观测到至少4颗GPS卫星。卫星运行到轨道的任何位置上，对地面的距离和波束覆盖面积基本上不变。在波束覆盖区域内，用户接收到的卫星信号强度近似相等，即用于定位的卫星信号信噪比近似相等。; GPS卫星的作用是向广大用户连续不断地发送导航信号(又称GPS信号〉，并用导航电文报告自己的现时位置以及其他在轨卫星的概略位置；接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令如适时地改正运行偏差，或者启用备用时钟等命令；在飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段发送