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开发区机器人及智能装备产业集群调研报 告 0 前言 机器人及智能装备定义及范围 开发区区机器人及智能装备产业发展现状 2.1 开发区机器人及智能制造的相关政策 2.2 开发区机器人及智能装备产业发展现状 2.3 产业发展取得的成果和存在的问题 3 开发区机器人及智能装备产业发展新态势 3.1 开发区机器人及智能装备产业 SWOT 分析 3.1.1 优势（S） 3.1.2 劣势（W） 3.1.3 机会（O） 3.1.4 威胁（T） 3.2 开发区机器人及智能装备产业发展小结 4 开发区机器人及智能装备产业发展的对策建议 4.1 机器人及智能装备产业未来重点发展领域 4.2 开发区机器人及智能装备产业发展建议 前言 我国自 2009 年 5 月《装备制造业调整和振兴规划》出台 以来，国家对智能装备产业的政策支持也力度在不断加大， 这是因为工业机器人和智能装备的发展水平不仅体现了一 个地区、一个国家的综合技术实力，而且也促使了制造业从 劳动密集型向技术密集型的转变。自从上世纪 80 年代以来， 昆山开发区成功地引进了大批外向型制造类企业，开启了一 条后来被全国的城市广为学习的“三位一体”的城市化之路。 开发区依赖于劳动力密集型行业的贡献，以劳动力成本优势 来换取价值，取得了巨大的成就。但近年来，企业技术创新 不足、技术性贸易壁垒、劳动力成本的提升和人力资源的日 益缺乏，严重制约了开发区制造业的健康发展。并且随着人 工成本越来越高，利润越来越少，政府和企业家都需要意识 到想要延续我国制造高速发展的优势，必须要走智能制造的 道路，以高新技术自动化设备取代人工，实现“机器换人”。 1 机器人及智能装备定义及范围 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算 机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果 的前沿高新技术产业。机器人与智能装备产业所包含的先进 的制造技术以及先进的核心技术，也是产业发展的原始动力。 机器人是具备一定感知能力、规划能力、动作能力和协同能 力的自动化的机器，汇集了光、机、电、液压等多学科的高精 尖技术，被认为是工业自动化技术领域的高端装备产品。而 智能装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造 装备，是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度 融合。 机器人及智能装备尽管在定义上有所不同，但两者也有 相同之处：（1）结构基本相同。机器人与智能装备在结构上大 同小异，都是由机械制造元件、智能控制系统等部分组成。 （2）智能化。机器人与智能装备在功能上越来越强大，而在操 作上却越来越简单，这就是智能化的体现。未来机器人及智 能装备的发展方向也一定是机械设计和智能技术的深度融 合。 机器人及智能装备在引领制造业低碳、节能、高效发展上 的作用将进一步得到显现。同时，也将在工业机器人、智能 机床和基础制造装备、智能仪器仪表、3D 打印装备、自动化 成套生产线等重点领域形成快速发展与突破。以工业机器人 为例，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或 多自由度机器人，广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机 械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木 材与家具制造业等领域中。工业机器人的发展过程可以分为 三个阶段：第一阶段，机器人为示教再现机器人，通过示教存 储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行 机构按指令再现示教的操作。第二阶段机器人是带有视觉、 触觉等功能的机器人，可以完成检测、装配、环境探测等作 业。第三阶段机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能， 而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。 目前，在工业生产中所使用的弧焊机器人、点焊机器人、分 配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人大都处于 第一、第二阶段。从工业机器人的发展趋势，及近年来推出 的机器人产品来看，智能化、模块化和系统化是工业机器人 的主要发展方向。 2 开发区机器人及智能装备产业发展现状 2.1 开发区机器人及智能制造的相关政策 2015 年 3 月，昆山市政府制定了《昆山市“转型升级创新 发展六年行动计划”实施意见（2015～2020 年）》。《实施意见》 指出要以工业 4.0 和“我国制造 2025”为导向，推动企业广泛 开展以智能制造为主导的新一轮技术改造，特别是大力实施 “机器换人”，促进“机器换人工”、“自动换机械”、“成套换单 台”、“智能换数字”，使我市建设成为全国领先的工业机器人 智能装备应用示范城市。 为贯彻落实《昆山市“转型升级创新发展六年行动计划”实 施意见（2015～2020 年）》，加快转型升级创新发展，昆山市 制定了推进转型升级创新发展财政扶持若干政策。《政策》提 出，重点鼓励企业开展“机器换人”技术改造。对自动化控制 设备和“机器换人”技改项目，按设备投资