运动控制第四版第二单元.pptVIP

直流拖动控制系统;直流发电机工作原理;电磁转矩 直流电动机的电磁转矩T的大小可表示为 T=KTΦIa 式中KT——与电动机结构有关的常数 Φ——每极磁通（Wb） 　　 Ia——电枢电流（Ａ） 　　 T——电磁转矩（N.m）;直流电动机的基本方程式 式中 U—电枢电压（V） Ia—电枢电流（A） Ra—电枢电阻（Ω） Ea—电枢电动势（V）;电力拖动自动控制系统;课本上有以上三种调速方式的比较。 电枢一般是指直流电动机的转子线圈，电枢电压就是直流电机转子的电压 ;7;当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通 晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，不论门极触发电流是否还存在，晶闸管都保持导通 。若要使已导通的晶闸管关断，只能利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管??电流降到接近于零的某一数值以下。 变压器T起变换电压和隔离的作用，其一次侧和二次侧电压瞬时值分别用u1和u2表示 ;单相半波可控整流电路;;第 2 章;内容提要; 1.V-M系统;GT触发装置；VT整流器，L为平波电抗器。具体工作过程看课本。 ;式中 — 整流电压瞬时