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不可压缩粘性流体的流动§ 7-1 粘性流体中的应力对于理想流体来说，没有剪切应力存在。但是对于粘性流体来说，剪切应力的存在是其根本的特征。这样，经过一点的任意法方向的作用面上的应力一般来说就可能既有法向分量又有切向分量了。一、应力的表示二、流体的本构关系式粘性流体中的应力 流体内一点的应力有九个分量称为应力的对称性（由微元体的力矩平衡可证）其中Pij只有6个分量是独立的P称为应力张量，它刻划了流体中某一点的应力状态。P为二阶对称张量法向应力与变形速率之间的关系 在静止流体中 在粘性流体中，线变形速率对法向应力会产生影响，根据斯托克斯假设，经过分析和推导可得：x、y、z三个方向的法向应力的表达式如下将上述三式相加，并利用连续性方程，则有极坐标情况正应力：切应力： 切应力和剪切变形速率成正比的流体称为牛顿流体。剪切应力与剪切变形速率不成正比的流体称为非牛顿流体A: 牛顿流体(水、各种气体和油类)B: 理想塑性体 (牙膏)C: 似塑性体 (高分子溶液、纸浆、泥浆)D:膨胀型流体 (油漆、乳胶漆、油墨)§7-2 不可压缩粘性流体运动的基本方程 不可压缩粘性流体运动的基本方程组包括反映质量守桓的连续性方程，反映牛顿第二定律的运动方程以及反映能量关系的能量方程。其中连续性方程与流体是否有粘性无关，为粘性流体运动方程的建立与理想流体的差别在于还需考虑粘性应力的影响理想流体的运动方程应力的对称性运动方程运动方程运动方程运动方程推广到三维上式是直角坐标系中不可压缩粘性流体的运动微分方程，通常称为纳维—斯托克斯(Navier-stokes)方程，简称N-S方程。采用矢量形式，可将上式写作 上式右边第1项是质量力，第2项是压力梯度，第3项是粘性力。 N-S方程表示了惯性力、质量力、压力、粘性力的平衡关系。不可压缩粘性流体运动的基本方程三、 Navier-Stokes方程直角坐标下不可压缩粘性流体的运动方程连续性方程数学模型=微分方程组+定解条件常用的定解条件包括初始条件和边界条件不可压缩粘性流体运动的基本方程§7-3 精确解 纳维-斯托克斯方程中的加速度对流项是非线性项，这使方程的求解变得十分因难。对于某些简单的流动，非线性对流项消失，N-S方程变为线性的方程，用解析的方法求出其解，这类解称为精确解。 在文献中能够查到的精确解析解迄今为止只有几十个，教量少，而且其中的大部分不能够直接用到实际问题中去，但是在揭示粘性流动的本质特征方面却功不可没。验证数值计算方法，发展出新的理论也是精确解的一种用途。因此，对精确解的研究，有重要的理论和实际意义。不可压缩粘性流体运动的基本方程§7-3 精确解求解N-S方程的途径1、精确解2、近似解3、数值解定解条件1、非定常流动的初始场2、边界条件在特殊条件下可得到N-S方程的解析解例如:两平行平板间的定常层流流动精确解例7-3：两平行平板间的定常层流流动由于压强梯度产生的流动由于板的运动和压强梯度产生的流动由于板的运动产生的流动均质不可压缩,不计质量力精确解解N-S方程求平板间的速度分布由流动的特性由连续性方程精确解需要求解的方程组成为边界条件已知u 仅是 y 的函数，而 p 仅是x 的函数?精确解关于常数C 和U1、若dp/dx=0，U?0库特流动2、若dp/dx?0，U=0泊肃叶流动3、若dp/dx?0，U?0 库特-泊肃叶流动精确解例7-4：无限大平板突然启动解N-S方程求速度分布精确解解N-S方程求速度分布边界条件用2个无量纲变量表示4个物理量erf 为误差函数不可压缩粘性流体的流动§ 7-4 边界层的概念一、边界层的基本概念二、流态判断准则—雷诺数三、边界层厚度?四、边界层排移厚度?*五、边界层动量损失厚度?** 边界层的概念 边界层：物体壁面附近存在大的速度梯度的薄层。 我们可以用绕平板的流动情况说明边层层的概念。边界层的厚度两个流动区域之间并没有明显的分界线。边界层的厚度：通常，取壁面到沿壁面外法线上速度达到势流区速度的99％处的距离作为边界层的厚度，以δ表示。边界层的厚度取决于惯性和粘性作用之间的关系，即取决于雷诺数的大小。雷诺数越大，边界层就越薄；反之，随着粘性作用的增长，边界层就变厚。沿着流动方向由绕流物体的前缘点开始，边界层逐渐变厚。边界层的概念二、流态判断准则—雷诺数三、边界层厚度?外部势流圆管流与边界层流速度剖面有相似之处。yU? — u=0.99U?x?0不可压缩粘性流体的流动§7-5 边界层微分方程 流体统物体的流动可分成势流区和边界层两个区域，而势流流场可以便用位势理论求解，因此．剩下的问题就是如何求解边界层内的粘性流动向题。 描述边界层粘性流动的方程是纳维—斯托克斯方程。由于这个方程很复杂，使求解工作变得十分困难，因此，必须根据边界层特点对纳维—斯托克斯进行简化，经过简化后的