可编程控制器原理与应用教程_2讲.pptVIP

第二章 可编程控制器工作原理及结构特点 ;可编程控制器是如何工作的？;2.1 可编程控制器工作原理;2.1.1 输入处理阶段;2.1.2 程序执行阶段;2.1.3 输出处理阶段;扫描周期和I/O滞后时间 ;I/O滞后现象的原因;可编程控制器的系统配置 ;可编程控制器的系统配置; 可编程控制器由哪几部分组成？;2.2　可编程控制器的构成; 2.2.1 PLC的基本硬件结构;中央处理单元（CPU） 存储器 输入、输出（I/O）单元 电源 编程器 ;1.中央处理单元（CPU）;2.存储器;3.输入、输出（I/O）单元 ;直流输入单元 ;交流输入单元 ;开关量输出口 ;继电器输出方式;晶体管输出方式;输入输出扩展接口;4.电源;5. 编程器;2.2.2 PLC的软件;1.系统软件;2. 应用软件; FX系列PLC梯形图中的编程元件 一、FX系列的用户数据结构与基本性能 1. 三种数据结构 bit数据：位编程单元，表示开关量的状态； 字数据：16位二进制数，以二进制补码的形式存储； 字与位的结合 2. 基本性能： （表3.1，表3.2）;二、PLC的编程元件 ;编程元件的基本特征;分类 及编号; 1. 输入继电器(X) ;2. 输出继电器(X) ;图3.6 输入继电器与输出继电器;3. 辅助继电器与状态; 掉电保持是指在 PLC外部电源停电后,由机内电池为某些特殊工作单元供电,可以记忆它们在掉电前的状态。 掉电保持的通用型辅助继电器具有记忆能力。 其中 M500～1023为出厂时设定为停电保持区域, M1024～M3071为固定停电保持区域。如需要改变时,用户可在M0～M499及M500～1023区域中自由安排停电保持区。; (3)特殊辅助继电器;例：; (4) 状态;4. 定时器(T) 相当于继电器系统中的时间继电器。包括一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)。;(1) 通用定时器(T0～T245);图3.10 延时停止输出定时器;1ms累计型定时器 T246～T249(4点:中断动作),计时范围：0.001～32.767s 100ms累计型定时器 T250～T255(6点) ,计时范围: 0.1～3276.7s ;图3.11 累计型定时器; 5.计数器;(1) 内部计数器;图3.12 16位加计数器;2) 32位加/减计数器(设定值:-2147483648～+2147483647) ;图3-13 32位增/减计数器的工作过程;(2) 高速计数器;;图3.14 一相高速计数器;图3.15 AB相高速计数器;6. 数据寄存器(D);1) 通用数据寄存器;3) 特殊数据寄存器;5) 外部调整寄存器;6) 变址寄存器;7. 指针与常数;; 1.数据寄存器（D）;图6-1 16/32位二进制数据各位权值;常用数据寄存器有以下几类: 通用数据寄存器 (D0～D199共200点) 断电保持数据寄存器 (D200～D511共312点) 特殊数据寄存器 (D8000～D8255共256点) ;举例;变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改。 进行32位数据运算时,将V0～V7,Z0～Z7对号结合使用,如指定Z0为低位,则V0为高位,组合成为:(V0,Z0)。变址寄存器V、Z的组合如图6-3所示。 ;举例;注意！; 在FX2N可编程控制器的数据寄存器区域,D1000号以上的数据寄存器为通用停电保持寄存器,利用参数设置可作为最多7000点的文件寄存器使用,文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器,用于集中存储大量的数据,例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。; 4.指针;(1)指针 P 指针P用于分支指令,其地址号P0～P63,共64点。P63即相当于END指令。 ; (2)指针I ①输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿或下降沿指对输入信号类别的选择。; ②定时器中断用指针。定时器中断用指针I6□□～I8□□,共3点。定时器中断为机内信号中断。由指定编号为6～8的专用定时器控制。设定时间在10～99ms间选取。每隔设定时间中断一次。用于不受PLC运算周期影响的循环中断处理控制程序。; ③计数器中断用指针。计数器中断用指针I010～I060 ,共6点。计数器中断可根据PLC内部的高