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指南车原理剖析;指南车外形;指南车是一种机械定向装置，采用了自动离合轮系结构。所谓轮系是指一系列由齿轮组成传动系统，其特点为可以获得大传动比。
关于指南针发明，古文献中众说纷纭，崔豹《古今法》中说乃黄帝所造，《宋书*礼志》中为同公所创，但都不可靠。最可靠记载为《三国志*魏书》裴松所载乃为马钧所制。
《晋书*舆服志》：司南车一名指南车驾4马，其下如楼3级，四角金龙衔羽葆，刻为木仙人，衣羽衣，立车上，车虽回转而手常南指，大驾出行，为先启之乘。
南朝后帝王多备此车作为仪仗。
北宋天圣五年，燕肃献指南车，大观元年，吴德仁重新研制。;在《宋史*舆服志》中对其机械构造记载如下：
用独辕车，车厢外笼上有重钩，立木仙人于上，引臂南指，因大小轮九，合齿一百二十。
足轮二，高六尺，围一丈八尺。附足立子轮二，径二尺四寸，围七尺二寸，出齿各二十四，齿间相去三寸。辕端横木下立小轮二，其径三寸，铁轴贯之，左小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二，右小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二。
车行时，木人指南，若折而东，推辕右旋，附右足子轮顺转十二齿，击（系）右小平轮一匝，触中心大平轮左旋四分之一，转十二齿，车东行，木人交而指南，若折而西，推辕左旋，附左足子轮顺转十二齿，击（系）左小平轮一匝，触中心大平轮右旋四分之一，转十二齿，车正西行，木人交而指南，若欲北行，或东或西，转亦如之。;主视图;指南车总体传动过程;车轮：直径6尺，周长一丈八
车间距：六尺
附足子轮：共24齿，半径二尺四寸
小平轮：12齿，半径一尺二寸
中心大轮：48齿，半径四尺八寸
齿间距均为三寸;车轮：左车轮为圆心，车转过90度，因为轮间距为6尺，所以转过1/4圆周弧长为1/4*2*π*6，恰为车轮1/2周长，所以方向改变90度时，车轮转过180度。
附足子轮：与车轮相对固定，因此附足子轮也转过180度。
小平轮：因为齿间距相同，所以线速度相同，因此左小平轮顺时针转过12齿，既小平轮转过了360度，
中心大轮：小平轮带动中心大轮转动，中心大轮逆时针转过了12齿，即中心大轮转过了12/48=1/4个周期，也就是90度。
小人：因为如上过程，当车轮 转过90度时，中心大轮相对车反向转过90度，而小人是固定在中心大轮上，因此小人相对车反向转过90度，因此小人相对大地方向不变，所以小人永远指南。 ;????
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