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目 录
TOC \o 1-3 \h \z 第一章 基本概念 2
1.1假想刀尖概念 3
1.2假想刀尖方向 5
1.3补偿值的设置 7
1.4刀具与工件的位置与G41、G42及G40的指令格式 8
1.4.1 刀具与工件的位置 8
1.4.2 G41、G42、G40的指令格式 10
1.5内侧、外侧概念 11
第二章 刀具半径补偿C 12
2.1起刀时的刀具移动 12
2.2偏置方式中的刀具移动 13
2.2.1 在补偿模式中不变更补偿方向 13
2.2.2 在补偿模式中变更补偿方向 17
2.3偏置取消方式中的刀具移动 19
2.4刀具干涉检查 20
第三章 注意事项 23
3.1暂时取消补偿向量的指令 23
3.1.1坐标系设定(G50) 23
3.1.2 G90及G94指令中的刀尖半径补偿 24
3.2 当执行倒角时 24
3.3 当插入拐角圆弧时 25
3.4 从MDI指定程序段时 25
3.5 当内侧转角加工小于刀尖半径时 26
3.6当加工一个小于刀尖直径的凹型时 26
3.7 当加工一个小于刀尖半径的台阶时 26
3.8 G代码中含子程序时 26
3.9变更补偿量时 26
3.10编程圆弧的终点不在圆弧上 27
第一章 基本概念
当编写数控轨迹代码时,一般是以刀具中心为基准。但实际中,刀具通常是圆形的,刀具中心并不是刀具与加工零件接触的部分,所以刀具中心的的轨迹应偏离实际零件轨迹一个刀具半径的距离。简单的将零件外形的轨迹偏移一个刀具半径的方法就是B型刀补,这样的方法虽然简单,但会出现一定的问题,如产生过切现象。而且由于刀尖圆弧的影响,实际加工结果与工件程序会存在误差,而C型刀补可实现刀具半径补偿解决上述问题、消除上述误差。C型刀补的基本思想是并不马上执行读入的程序,而是再读入下一段程序,判断两段轨迹之间的转接情况,根据转接情况计算相应的运动轨迹(转接向量)。由于多读了一段程序进行预处理,故C型刀补能进行更精确的补偿、消除圆形刀具其中心不在刀尖上带来的误差,从而能实现精密加工。如图1所示。
刀尖圆角R造成的少切与过切
刀尖圆角R造成的少切与过切
图1 刀尖半径补偿示意图
图1 刀尖半径补偿示意图
为了更好的理解和使用C型刀具半径补偿功能,就必须先理解下列几个相关的基本概念:
1.1假想刀尖概念
下图1-1中刀尖A点即为假想刀尖点,实际上不存在,故称之为假想刀尖(或理想刀尖)。假想刀尖的设定是因为一般情况下刀尖半径中心设定在起始位置比较困难,而假想刀尖设在起始位置是比较容易的,如下图所示。与刀尖中心一样,使用假想刀尖编程时不需考虑刀尖半径。
刀尖圆角R
刀尖圆角R
图1-1刀尖半径中心和假想刀尖
注:对有机械零点的机床来说,一个标准点如刀架中心可以将其当作起点。从这个标准点(起点)到刀尖半径中心或假想刀尖的距离就设置为刀具偏置值。
将标准点当作起点,从标准点到刀尖半径中心的距离设置为偏置值就如同将刀尖半径中心设置为起点,而从标准点到假想刀尖的距离设置为偏置值就如同将假想刀尖设置为起点。为了设置刀具偏置值,通常测量从标准点到假想刀尖的距离比测量从标准点到刀尖半径中心的距离容易,所以通常就以标准点到假想刀尖的距离来设置刀具偏置值,图1-2、图1-3和图1-.4分别为以刀尖中心编程和以假想刀尖编程的刀具轨迹。
下图1-2为当以刀架中心这个标准点作为起点时,对刀具偏置值的设置:
如果不用刀尖半径补偿,刀尖中心轨 如果使用刀尖半径补偿,将实现精 迹将同于编程轨迹 密切削图1-3 以刀尖中心编程时的刀具轨迹图1-2以
如果不用刀尖半径补偿,刀尖中心轨 如果使用刀尖半径补偿,将实现精
迹将同于编程轨迹 密切削
图1-3 以刀尖中心编程时的刀具轨迹
没有刀尖半径补偿,假想刀尖轨迹 使用刀尖半径补偿,将实现精
没有刀尖半径补偿,假想刀尖轨迹 使用刀尖半径补偿,将实现精
将同于编程轨迹 密切削
图1-4 以假想刀尖编程时的刀具轨迹
1.2假想刀尖方向
由于使用假想刀尖编程时不需考虑刀尖半径,所以选择假想刀尖编程会方便和直观得多,见图1-3。但是在实际加工中,由于被加工工件的加工需要,刀具和工件间将会存在不同的位置关系,为此,对下列八种情况做了相对应的假想刀
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