齿轮修形讲解.ppt

渐开线齿轮的修形;1，齿廓修整 1.1基本原理 基于以下原因，渐开线齿轮在实际运行中达不到理想渐开线齿轮那样的平稳，而产生啮合冲击，产生动载荷，并影响承载能力。 ?制造误差； ?受力元件（齿轮、箱体、轴、轴承等）的变形； ?运转产生的温度变形； ?轮齿啮合过程中的载荷突变。 以上因素均会引起齿轮的齿距改变（偏离理想齿距值）。当主动轮的齿距小于从动轮的齿距时，就会产生啮入干涉冲击；当主动轮的齿距大于从动轮的齿距时，就会产生啮出干涉冲击（图1）。; ; 啮合线、重合度、轮齿单齿啮合的上界点和下界点 正常情况下2个齿轮的啮合线长度取决于两个齿轮的齿顶圆直径。如图4所示，当小齿轮主动时，大轮齿顶的齿廓与小轮齿根的齿廓在A点相遇，A是啮合的起始点，到小轮齿顶的齿廓和大轮齿根的齿廓在E点退出啮合，E点为啮合的终止点。AE为啮合线长度。 端面重合度 εα = AE / pb 式中： pb — 基圆齿距。 当1＜εα＜2时，存在双齿啮合区。在距啮合的起始点A一个基圆齿距的D点，大轮第二个齿开始进入啮合，DE段为双齿啮合区，该D点称为小齿轮单齿啮合的上（外）界点。当力作用在D点时齿根应力最大，D点是计算齿根弯曲应力起决定作用的力的作用点。 ;α‘t—啮合角； αFen—载荷作用角； r1，r2—小、大齿轮的节圆半径 ； ra1，ra2—小、大齿轮的齿顶圆半径 ； rb1，rb2—小、大齿轮的基圆半径 ； pbt—基齿距；P—节点； B—小齿轮单对齿啮合区下界点； D—小齿轮单对齿啮合区上界点。; 同样，在距啮合的终止点E往前一个基圆齿距的B点，小轮前一个齿开始退出啮合，AB段为双齿啮合区，BD段为单齿啮合区，该B点称为小齿轮单齿啮合的下（内）界点。因为小齿轮的点蚀大多发生在齿根处（即AC之间），在齿面接触强度计算时，以B点的赫兹压应力作为起决定作用的力的判据点。 啮合线EBDA为轮齿参加啮合的一个周期。其中，EB段和DA段为双齿啮合区，BD段为单齿啮合区。因此，轮齿啮合过程中的载荷分布明显不均匀（图3）。; ;a）轮端面重合度 εα=1.2， b） εα=1.8 图3 具有不同大小的单对齿啮合与双对齿啮合区时的名义载荷; ; 图4为理论载荷分布图，但是由于啮合点上齿面的接触变形、齿的剪切变形和弯曲变形等因素的影响，使得在单齿啮合区的载荷分布有所缓和。整个啮合过程中轮齿承担载荷的幅度大致为：E点40%，B点从60%急剧跳到100%，BD段为100%，，D点从100%急剧跳到60%，A点40%。由此可见，轮齿啮合过程中有明显的载荷突变现象，相应也会引起轮齿弹性变形的明显变化，引起主从动齿轮的齿距变化，使啮入初始点发生干涉现象。 齿廓修整是设想将相啮合齿上发生干涉的齿面部分适当削去一些，即靠近齿顶的一部分进行修整。修整后，使载荷呈EBDA的规律分布，使进入啮合的E点载荷为零，然后逐渐增加到B点达到100%，从D点开始逐渐降低到推退出啮合的A点载荷又降到零。; 对于斜齿轮，一个齿从一端面的齿顶(根）进入啮合，而由另一端面的1齿根（顶）退出啮合，故修整应在轮齿的两端进行。斜齿轮因为有轴相重合度，在任意横截面内轮齿的啮合过程有4次载荷突变，其载荷突变量比直齿轮低，变形比直齿轮小，因此斜齿轮的冲击、振动、噪声都比直齿轮小。 齿廓修整的结果是避免了载荷突变所造成的啮入啮出干涉冲击，提高了运行的平稳性；有利于补偿轮齿齿顶及齿根处的偏载，提高承载能力；有利于润滑油膜的形成，可改善齿面间的润滑状态，提高抗胶合能力。; 1.2常用修整方法 自从Walker于1938年最早发表的渐开线齿轮轮齿修整的论述开始，数十年来，人们对齿廓修整得研究从来就没有停止过，已见公开发表的公式已有数十种，更多的是许多公司作为内部资料未曾公开。 一般来说，对于通用或标准产品，各公司都是根据经验，按经验公式，制定规范进行齿廓修整。对于重要产品，则作具体分析，详细计算变形量，并对修形结果进行验证。 齿廓修整一般同时修大、小齿轮的齿顶。过去受大型磨齿机的限制，大齿轮多不磨齿，常用方法是只修小齿轮的齿顶和齿根，不修大轮。;齿廓修整的设计计算包括3个方面： ?修形区长度（修形起始点位置）的确定 ?最大修形量； ?修形段曲线。;1.2.1修形区长度（修形起始点位置）的确定； 大体上分2种方法。 1）长修形区法