北理理论力学2 刚体平面运动.pptVIP

第二章　刚体平面运动;*§2.3. 用矢量方法研究平面图形运动;第二章、刚体平面运动;;二、平面运动定义;三、简化研究对象 ;§2.2 剖析法研究平面图形运动;O;二、刚体平面运动运动方程 ;X;定轴转动;（3）、一般平面运动;刚体运动简化为平面运动;曲柄滑块机构平面运动;刚体平动;刚体曲线平动;机构运动演示;刚体定轴转动;2.2.2.平面图形角位移、角速度角加速度 ;（2)、平面运动图形上任意二条线段角位移相等;2、? 图形角速度、角加速度;（2）、注意：;;;以 ? 为广义坐标，则 （设杆长为 l ）;;X;2.2.3、平面图形上点运动剖析;§2.3. 矢量法研究平面图形运动;同理，平动刚体上两点加速度相等;平动刚体速度;平动刚体速度分布;平动刚体加速度;平动刚体加速度;定轴转动特征：运动时刚体上有一根直线始终保持不动，称为轴线；其他各点绕轴线做圆周运动。;定轴转动刚体上点速度;定轴转动速度;定轴转动速度分布;定轴转动刚体上点加速度;定轴转动加速度;定轴转动加速度分布;例：一刚体绕OZ轴转动，某瞬时刚体角速度;30;例：设直角坐标系OXYZ固定不动，某瞬时刚体以 角速度?=18rad/s绕通过原点O轴OA转动。A点坐 标（10，40，80）试求刚体上一点M（20，-10，10） 速度v。;解：刚体绕空间轴OA转动，将?向坐标轴分解。 OA方向余弦;例：刚体以角速度 ?