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第六章最优控制讲课教案.pptVIP

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  • 2020-04-01 发布于天津
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第六章最优控制讲课教案.ppt

    ;6.1最优控制问题概述;最优控制问题包括：;二、研究最优控制的前提条件;（二）给出目标函数;小结：; 6.2 静态最优控制问题的解 （多元普通函数极值的解法） 静态最优化：J是一个多元普通函数;二、多元函数的极值;;;三、具有等式约束条件极值的解法－－拉格朗日乘子法 将具有等式约束条件的极值问题化为约束条件的极值问 题来求解;;（二）拉格朗日函数H极值的解法;;

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