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首届上海市大学生力学竞赛 理论力学 第一讲 同济大学航空航天与力学学院 王斌耀 掌握力学的要义: 1. 力学建模: 从实际问题抽象成力学模型(包括受力分析和运动分析)。 2. 解决的方法: 用什么定律、定理、公式去求解。 3. 结果分析: 判断所得结果的正确性（从基本概念、量纲等）。 任意力系简化的一般结果 F2 A2 An Fn z x y 0 z x y 0 M1 F1 F1 A1 FR M2 F2 Fn Mn z x y 0 M0 附加力偶 主矢，主矩 主矢： 主矩： （1） 空间任意力系的简化 点O：简化中心 简化结果讨论: 与简化中心无关 o MO o o’ h FR FR o o’ h FR ? ? 2. 合力 合力 合力偶 平移距离： 平移方向： 的方向 1.主矢 而主矩 3. （1） 右手力螺旋 左手力螺旋 （2） 力螺旋 M0 FR 方向一致 方向相反 (3) 力螺旋 o ? MO o ? MO2 MO1 o ? o’ d MO1 MO1 o o’ h o o’ h MO1 过点O′沿力FR的线为中心轴 式中： 螺旋中心轴的参数方程： 边长为b1、b2、b3的长方体顶点A、B处，分别作用有大小均为F的力F1、F2。试求最终简化结果。 A B b1 b2 b3 F1 F2 首先任选一点作为简化中心（可选在 其中一个力的作用线上），并建立直 角坐标。 x y z 将 、 分别用基矢量表示为 两力作用点A,B相对点A的矢径分别为 将两力向简化中心点A简化，得主矢与主矩分别为: 以 是否等于零来判断简化的最后结果。 因为 所以这两力必定简化为一个左力螺旋，其中力螺旋的力 ， 对应的力偶矩 的大小为： 其矢量方位就是力 的方位，负号表明指向与 相反，即 设力螺旋的中心轴通过点A′，则点A′相对点A的矢径为： 即简化的最后结果是一个中心轴位于A′z1的左螺旋 A B b1 b2 b3 j i k A′ z1 MΠ FR 载荷的处理及叠加法 A B q1 q2 b 已知：载荷q1与q2，梁长为b，试求：支座A、B处的力。 q1 q1+q2 平衡问题 刚体静力学平衡问题的求解体系： 未知量（力、位置等）必须不多于独立平衡方程的个数。 FE FDx FDy 如图所示支架中，杆AB水平，杆AD 垂直，A，C，D处由光滑铰链接， B，E处为光滑接触，各杆重力不计。 已知：F 、θ ，试求杆AD的内力。 A B C E D b h F x θ 解:取整体 (含销钉) 为研究对象 ， Fsinθ - FDx = 0， Fsinθ · h + Fcos θ· (b-x)- FDy · b= 0， 得:FDx = Fsinθ 得:FDy = F(hsinθ+bcosθ-xcosθ)/b 取AB为研究对象： ，FB · b - Fcosθ· x = 0 A B F x θ FB FAx FAy 得:FB = Fxcosθ/b 取BD (含销钉D) 为研究对象： - (FDA +FDy)b/2 + FDx · h/2 - FB · b/2 = 0 B C D FB FDA FDx FDy FCx FCy 得:FDA = -Fcosθ P O A B A1 B1 C D b b b h O A B C FAA1 FBB1 FO FO FA1x FA1y 在图示构架中，已知：P，b，h，试求支座O、 A1处的力。 解:[杆OA] [整体] 可以得到O处力的方位如图示 得: 得: 得: 带摩擦的平衡问题 在带摩擦的平衡问题中，平衡方程不会失效，但库仑定 律不一定适用；同时还要考虑倾覆的可能。 FBS FBN FAS FAN FAS = fs FAN ，FBS = fs FBN ， Fcos q = fs(FAN + FBN) 12Fcos q+ 25Fsin q + 20FBN - 12FBS - 10P = 0 木材重力的大小P = 100 kN， 与滑道A，B处的摩擦因数均为fs = ，尺寸如图所示。试求能拉出木材的最小力 的大小和方向。 ，5Fsin q + 20FAN + 12FAS - 30P = 0 当分母取极大值时有Fmin，故令： 则 即θ = 25.28o时 最小，Fmin = 45.212 kN 由 得 设杆转动中心O离A距离x0 F - P(L - x0) + P x0 = 0 F(L - x0) - - =0 如图所示一均质杆AB重力的大