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第十一届中国研究生电子设计大赛 基于 STM32F405 和 WiFi 控制的智能楼宇安防机器人 第十一届中国研究生电子设计竞赛 技术论文 论文题目：基于 STM32F405 和 WiFi 控制的智能楼宇安防 机器人 Intelligent building security robot based on STM32F405 and WiFi control 参赛单位： 队伍名称： 指导老师： 参赛队员：  哈尔滨理工大学 理工 ROOT 战队 陈才 谢瑞 王航 张宇霆 完成时间： 2016 年 6 月 10 日 第十一届中国研究生电子设计大赛 基于 STM32F405 和 WiFi 控制的智能楼宇安防机器人 基于 STM32F405 和 WiFi 控制的智能楼宇安防机器人 摘  要 目前，机器人的用途已经渗入到社会生活的方方面面，在工业生产中，机器人可 以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运以及设备检测等任务。而在人们的日常生活中， 智能机器人也发挥了越来越重要的作用。因此，本文设计了一款底盘智能车加载智能 云平台开发的楼宇安防机器人。 本文设计了一款基于 STM32F405 作为主控的移动底盘，搭载智能云平台所设计的 智能楼宇安防机器人。其运动底盘采用四轮驱动的麦克纳姆轮，实现全方位移动方式 的零度转角，适合机器人的空间狭小的工作环境。底盘移动平台的控制系统主要包括： 电源模