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                第五章 测量误差的基本知识测量误差概述衡量观测值精度的指标误差传播定律等精度观测直接平差不等精度观测直接平差第一节  测量误差概述一、研究测量误差的目的: 分析测量误差产生原因、性质和积累的规律;正确处理观测结果,求出最可靠值;评定测量结果的精度;通过研究误差发生的规律,为选择合理的测量方法提供理论依据。第一节  测量误差概述 二、误差产生的原因(观测条件)  仪器原因 仪器精度的局限,轴系残余误差,等。 人的原因  判断力和分辨率的限制,经验,等。 外界影响  气象因素(温度变化,风,大气折光,等) 三、真误差(观测误差、误差): 观测值与真值之差称为测量误差 Δ=l-X观测值真值第一节  测量误差概述四.测量误差的分类1.粗差△1  在相同观测条件下作一系列的观测,其绝对值超过限差的测量偏差。观测时的仪器精度达不到要求、技术规格的设计和观测程序不合理,以及观测者粗心大意和仪器故障或技术上的疏忽等。2.系统误差△2  在相同的观测条件下对某量作一系列观测,其误差的出现,大小、符号保持不变或按一定的规律变化,如经纬仪竖盘指标差等。 3.偶然误差△3 在相同的观测条件下对某量作一系列观测,其误差的出现,大小和符号都具有不确定性,但又服从于一定的统计规律性。 也叫随机误差。 第一节  测量误差概述四.测量误差处理1. 粗差  大级量的观测误差  尽量避免出现, 含有粗差的观测值都不能使用 各类测量规范可有效防止粗差出现。 第一节  测量误差概述四.测量误差处理 2系统误差对系统误差,通常采用适当的观测方法或加改正数 来消除或减弱其影响。   例如:在水准测量中采用前后视距相等来消除 视准轴不平行横轴误差、地球曲率差和大气折光差; 在水平角观测中采用盘左盘右观测来消除 视准轴误差、横轴误差和照准部偏心差; 在钢尺量距时,加尺长改正来消除尺长误差, 加温度改正来消除温度影响, 加高差改正来消除钢尺倾斜的影响等。第一节  测量误差概述四.测量误差处理3偶然误差   原因不固定、  难以控制,既不可避免,又消除不了。但具有规律性 如估读误差、照准误差、不断变化的温度、风力等外界环境。  对偶然误差,通常采用多次观测来减少误差、提高观测成果的质量。第一节  测量误差概述3.偶然误差误差区间 为正值 为负值个数频率个数频率0~0.2210.1300.650210.1300.6500.2~0.4190.1170.585190.1170.5850.4~0.6150.0930.465120.0740.3700.6~0.890.0560.280110.0680.3400.8~1.090.0560.28080.0490.2451.0~1.250.0310.15560.0370.1851.2~1.410.0060.03030.0180.0901.4~1.610.0060.03020.0120.0601.6以上000000∑800.495820.505第一节  测量误差概述3.偶然误差第一节  测量误差概述偶然误差的特性1、在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值; (有界性)2、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多;(趋向性)3、绝对值相等的正误差和负误差出现的机会相等;(对称性)4、当观测次数无限增加时,偶然误差的算术平均值趋于零。(抵偿性)  y正态分布曲线x=? -21     -15     -9       -3    +3      +9    +15   +21 -24     -18   -12      -6       0       +6   +12   +18   +24第一节  测量误差概述四.测量误差处理3偶然误差第二节  衡量观测值精度的标准精度:是指在对某一量值的多次观测中,各个观测值之间的 离散程度。 若观测值非常集中,则精度高; 若观测值非常离散,则精度低。 主要取决于偶然误差 测量中常用的评定精度标准有: 中误差 相对误差 极限误差一.中误差?i=Li-X例5-1 对某三角形内角之和观测了5次,与180°相比较其误差分别为+4″、-2″、0″、-4″、+3″,求观测值的中误差。解:一.中误差例5-2 对某三角形内角和分别由两组各作了10次等精度观测,其真误差如下,求其中误差,并比较两组的精度。第一组:-3″,-2″,2″,4″,-1″,0″,-4″,3″,2″,-3″;第二组:0″,1″,-7″,-2″,-1″,1″,8″,0″,3″,-1″。解:一.中误差 m1=?2.7?是第一组观测值的中误差; m2=?3.6?是第二组观测值的中误差。计算结果表明m1<m2,第一组观测精度高于第二组观测精度。不难看出,第一组误差分布比较集中,而第二组误差分布比较离散,表明第二组观测结果不稳定,精度
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