带式输送机驱动技术.ppt

第6章 驱动技术;6.1绪论;6.1.2合理的驱动装置具有哪些特点;6.1.3驱动装置分类;6.1.4驱动装置的结构形式;案例1：K502皮带采用垂直出轴形式减速机。 案例2：6高炉主皮带减速机带飞轮，增加惯性。 案例3：6高炉栈桥皮带减速机使用液力耦合器软起动。 ;6.2电机及软起动;6.2.2异步电动机软启动; 异步电动机软启动形式很多，有电气软启动和机械软启动两种方式。 电气软启动方式：常用调速方式软起动，常用的有：电动机定子调压启动，电磁转差离合器调速启动，绕线转子电动机转子回路串电阻调速；变极对数调速；变频调速等。 机械软启动方式：常用串接耦合器软启动、串接离合器启动；油泵软启动。;常用电气调速起动简介： 定子调压启动改变电动机转差率的调速方法，调速效率低，功率因数低。 磁转差离合器调速启动原理上同上，也是转差消耗型的，运行可靠，简单，缺点是转差器发热严重。 串电阻启动。转差功率消耗型的调速方法。绕线转子电机起动时，转子串接电阻即限制了起动电流，又增大了起动力矩。转子回路串接的电阻级数越多越平稳。该起动方式的优点是：恒转矩，调速方式简单，投资小，控制方便，占地少。 变频调速各方面性能都和好，缺点是成本较高；;6.2.3电动的对中;1、平行对中 在定位机组得到正确轴向窜动量后，将联轴器分开，在联轴器一端刚性地安装一个指示表，且其测头在联轴器另一端的圆柱形表面上，见图6.1.同时转动传动轴两端，读出顶部、底部和两侧位置的读数。读出顶部、底部间的读数差，两侧读数差，以此作为对中的依据，对于挠性联轴器最大偏差不允许超过0.05mm,对于刚性联轴器不允许超过0.025mm。;图6.1平行对中;2、角度对中;图6.2角度对中;6.3液力耦合器;液力耦合器安装在电机与减速机之间。它主要由泵轮、涡轮和外壳三个主要部件构成。 液力耦合器的结构 液力耦合器的主要零件式两个直径相同的叶轮，称工作轮，由电动机带动的叶轮3为泵轮，与输出轴5装在一起的叶轮为涡轮2。叶轮内部装有许多半圆形的径向叶片 ，在各叶片之间充满工作液体。两轮装合后相对端面之间约有2-5mm间隙。它们的内腔共同构成圆形或椭圆形的环状空腔（称为循环圆）；循环圆的剖面图如下：该剖面图是通过输入轴与输出轴所作的截面（称轴截面） ;液 力 耦 合 器;6.3.1液力耦合器工作原理;液力偶合器的工作原理;涡轮转动时的油液螺旋路线;液力耦合器传递能量的过程： 电能→机械能→液体环流动能→机械能。 液力耦合器是依靠液体环流运动来传递能量的。 环流的产生是由于泵轮转速大于涡轮转速。因此传递能量（力矩）的条件是泵轮与透平轮之间有转速差。转速差大小决定传递力矩的大小。 在驱动中采使用液力耦合器的优点是： 可以改善机器的起动性能。 具有过载保护的作用； 提高电动机和工作机构的寿命； 平衡各电动机功率输出。 ;6.3.2液力耦合器的种类;2、可控充液限矩型液力耦合器;3、调速型液力耦合器;调速型液力耦合器进出工作腔的油路为循环油路，按照调节方式分可分为进口调速式、出口调速式及复合调速式3种。目前国内应用以出口调节式（YOTC）居多，其特点是液力耦合器工作腔进口液量不变，由定量泵供油，而出口流量随导管开度的调节而变化，从而引起工作腔充油量和液力耦合器输出转速的变化。即：当电动机带动泵轮旋转时，供油泵向工作腔内供定量的工作油，而与工作腔相适应的排油腔内形成旋转油环，导管伸入旋转油环内吸油并排入油箱，排出腔的深度以0~100%计。因此在运行中通过导管开度即可使调速型液力耦合器工作腔中的充油量不断变化，从而改变输出速度和功率，实现无级调速。 ;可调速液力耦合器;6.3.3限矩式液力耦合器的安装和拆卸;（二）液力耦合器的拆卸 液力耦合器的拆卸宜采用专门工具小心进行，否则可能损伤耦合器甚至损坏主机元件，拆卸时绝对禁止直接敲击，撬动铸铝件或采用对耦合器加热的方法。 1、拆卸前应对需拆卸的轴、孔接合处用煤油（或柴油）进行浸润。 2、使用专门螺杆通过耦合器轴中心的螺孔将耦合器顶出；或者用自制的拉拔器将耦合器拔出。;（三）耦合器的其他注意事项 耦合器充液量40%-80%，充油量越多，力矩越大。 耦合器用油可以是矿物油、液压油、变压器油、马达油等，推荐使用20透平机油。 耦合器最佳工作温度82±5℃，最高不超过90 ℃。 耦合器上安装有安全塞，安全塞融合温度120 ℃。安全塞使用专用易熔合金。;6.4逆止器;1、带式逆止器主要由限制器、制动器、止退器等三部分构成，当滚筒正转时，制动带存在限制带内。一旦滚筒反转，制动带进入输送带与滚筒之间，通过摩擦力作用，使滚筒与输送带制动。此逆止器结构简单，适合小型带式输送机。缺点：止动时先倒退一段，滚筒直径越大，倒转距离越长，因