线性CCD调试技巧.pdf

信意电子科技： TSL1401 线性CCD 调试技巧 1、芯片最好买原装全新的，这个成功的第一步。 TSL1401 为感光型传感器，旧的芯片往往感光面不干净，影响感光强度，如果芯片有坏点 基本就不能用了。下面来说说芯片的全新和散新的区别，首先很多散新并不是有些奸商所说 批次不一样混在一起这么简单，市面上散新的类型太多了，大多以残缺品充散新，就是说你 RP 不好就买到不能用的了。一般散新管脚暗哑，氧化比较严重，而拆机和翻新通常管脚发 亮，有一层镀锡。而全新的芯片是表面干净，管脚有种磨砂的感觉，但不是氧化的颜色。所 以对于没什么保障的散新芯片还是避而远之，别贪便宜。 全新TSL1401 芯片管脚特写： 散新TSL1401 芯片管脚特写： 信意电子科技： 2、安装时注意防止背后漏光影响芯片识别黑白线。 一般漏光的现象为输出整体为半高电平，黑线电平不分明。如果是自己用万用板（洞洞 板），或者覆铜板腐蚀的话，这个问题会比较严重，洞洞板的孔会透光很严重，而自己腐蚀 的覆铜板一般是半透明的，加上没有阻焊层的话也是会透光的，解决办法是用黑胶布把背后 贴严实。板子背后漏光会严重影响前瞻。所以自己做时要防止板子背后漏光，购买模块的话 最好买带外壳的线性 CCD 模块，带外壳的模块还可以防止静电的干扰，比裸露线路的模块 安全多了。又或者买板子比较厚带深色阻焊层的模块。 贴好黑胶布的洞洞板模块图： 贴好黑胶布的覆铜板做的模块图： 信意电子科技： 带外壳的线性 CCD 模块（ 了解该模块可关注信意电子科技： ）： 信意电子科技： 3、安装固定镜头的底座要装在芯片中心。 因为本来TSL1401 感光面比较大，比一般的摄像头都大，所以有一点不对称都会导致一 边看不到东西，就是有盲区，视野会变得很窄。具体表现为给强光，输出都是低电平。因为 被底座遮住了一部分的感光区域。一般洞洞板是比较难安装对称的，一般底座的孔距是 20MM 或者22MM，和洞板的孔距不成比例关系。最好还是覆铜板做，可以确保底座和芯片 安装对称。 芯片对称地安装在覆铜板中的图： 芯片对称地安装在洞洞板板中的图： 信意电子科技： 4、电路设计部分比较简单。 TSL1401 基本没有什么外围电路，但是供电电源的滤波还是有必要的，一个 10UF 钽电 容加一个104 陶瓷电容就足够，还有输出信号会容易受干扰。PCB 板铺地处理还是有必要的。 5、镜头选择，镜头选择比较困难。 因为市面上的都是标准的摄像头镜头居多，虽然可以采集到赛道信息，但是采不够128 个点，发挥不了芯片性能。在选择镜头的时候在可视角度方面的选择各有优点，可视角度太 大可以覆盖的赛道的面积更广，但是前瞻远了看到的黑线会很小，对光线就越敏感。可视角 度小点虽然看到的赛道宽度窄点，但是好处是看到黑线清晰，黑线大，黑白轮廓分明，前瞻 远了看到的黑线都还比较清晰。调节镜头的焦距可以调节镜头聚光的强度，焦距越近聚光的 强度越强，看到的黑白线越分明，黑白电平之差也越大当然也就越好处理。所以通常需要把 镜头拧到差不多接近芯片的位置，但是不能碰到芯片，这时效果最好，所以把镜头拆开再放 回去也很容易确定最佳位置。 普通镜头图： 工业镜头图： 信意电子科技： 6、输出信号处理。 TSL 1401 输出信号为模拟信号，黑线为低电平，白线为高电平，具体幅值由现场光线决 定，可以通过SCLK 来增减曝光时间。输出的电平信号可以像摄像头那样用硬件二值化处理， 也可以用外部AD 来读取。 用外部AD 读取的TSL1401 输出信号，显示在OLED 上的效果图： 上图中中间凸起来的为赛道白色部分，两边低电平为赛道黑线 7、教大家如何判断一个模块或者镜头能够采够128 个点。 一般的镜头都采不够128 个点的，因为感光面积不一样，用在TSL1401 时，相当与芯片 两边都有一部分感光区域是没有光线能进来的，会一直输出低电平，即使看到白色反光强的 东西还是输出低电平或者输出的电平很难判为高电平。所以用线性 CCD 模块对着灯光或者 白色地方，两边边沿都能输出高电平就能证明模块能输出128 个点。