FX系列PLC基础编程word版本.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 高级挑战（一）F-3 (部件分配控制） 根据大小分配特定数量的部件 1.按下按钮PB1（X20）后，机器人供给指令（Y0）被置ON，在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令（Y0）置OFF. 2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。 3.在传送带上的部件，大小被输入传感器 上（X0）中（X1）下（X2）检测出来并分别放到指定的盒子里。 4.当推动器上的传感器检测到部件（X10，X11或X12被置为ON）时，传送带停止，而且部件将被推到盒子里。 5.不同大小的部件按以下数目被放到盒子里，剩余的部件会经过推动器并会从传送带右尽端掉落。 大—3个部件 ； 中—2个部件 ； 小—2个部件 注：当推动器的执行指令被置ON时，推动器将推到尽头。当执行指令被置OFF时，推动器缩回。 高级挑战（一）F-3 (部件分配控制） 高级挑战（一）F-4 (不良部件的分拣） （一）全体控制 1.按下按钮PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF. 2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。 （二）钻洞控制 1.当在钻头内的部件在钻机下（X1）感应器为ON，传送带停止。 2.当开始钻孔（Y2）置ON时，开始钻孔。在钻孔（X0）置为ON时，(Y2)置为OFF。 3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期之后，钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）被指为ON. 4.当推动器中的检测到部件（X10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推送到“不良品”的盒子里去。 5.传送带上每个好的部件都会被放到标记着“OK”右端的盒子里。 高级挑战（一）F-4 (不良部件的分拣） （一）全体控制 1.按下按钮PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF. 2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。 （二）钻洞控制 1.当在钻头内的部件在钻机下（X1）感应器为ON，传送带停止。 2.当开始钻孔（Y2）置ON时，开始钻孔。在钻孔（X0）置为ON时，(Y2)置为OFF。 3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期之后，钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）被指为ON. 4.当推动器中的检测到部件（X10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推送到“不良品”的盒子里去。 5.传送带上每个好的部件都会被放到标记着“OK”右端的盒子里。 高级挑战（一）F-5.1 (正反转控制） 测试每个部件并将其分配到特定的位置 1.按下按钮PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF. 2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。 3.在传送带上的大，中，和小部件被输入传感器上（X0)，中（X1）,下（X2）挑选并放到特定的盒子里。 4.当检测到是大部件或小部件时，传感器检测到部件(X3)置ON，传送带停止，部件被推送到底层传送带上。 5.当机器人里的部件在桌子上（X5）被置为ON，取出指令（Y4）被置为ON。当机器人操作完成（X6）被置为ON,取出指令（Y4）被置为OFF. 高级挑战（一）F-5.1 (正反转控制） 高级挑战（一）F-5.2(正反转控制） 思考 如何设计程序当操作面板上的旋转开关SW2（X25）打开时，一个新部件将随后被自动补给。 部分程序 高级挑战（一）F-6 (升降机控制） 使用升降机搬运部件到3个位置 （一）全体控制 1.按下按钮PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF. 2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。 3.在传送带上的大，中，小部件被输入传感器上（X0）中（X1）和下（X2）分拣。 4.在传送带左边的传感器（X10)（X12）或（X12）检测到一个部件挑选，相对应的传送带被置为ON，且把它传送到相对应的盒子里。传送带在一个部件经过右边的传感器X11，X13或X15时，停止3秒。 （二）升降机控制 1.当升降机中的传感器部件在升降机上（X3）置为ON，一个部件根据大小被送往对应的传送带。 2.一个部件被送到相对应的传送带后，升降机旋转指令（Y4）置ON. 高级挑战（一）F-6 (升降机控制） 高级挑战（一）F-6 (升降机控制） 高级挑战（一）F-7.1 (分配和分拣控制） 检测部件大小并按要求分配到指定地点 1.