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本文介绍的是DeviceNet 通讯的实例,是以AB的PLC COMPACTLOGIX系列,变频器是用Schneider ATV71系列.
一. 对变频器进行参数设置
把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式
命令和给定通道的设置
2.把DeviceNet卡上的配置开关的7,8位拨到ON状态,把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。
开关7
开关8
数据传输速率
0
0
125Kbit/S
0
1
250Kbit/S
1
0
500Kbit/S
1
1
软件配置数率和节点地址
DeviceNet节点地址和速率配置
二.PLC的配置
1.RSNetWorx for DeviceNet 软件配置网络
网络配置工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell?的一个应用软件,可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。
将PLC和变频器都上电,在RSLinx中设置驱动程序后,启动RSNetWorx for DeviceNet。
在RSNetWorx for DeviceNet软件里点击扫描网络。查看设备。
网络扫描按钮
网络扫描按钮
RSNetWorx软件
出现Browse for Network 对话框,则RSLinx已配置有多个驱动程序。
选择您使用的DeviceNet网络,并单击OK。
如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件,则该设备可能被显示为不能识别的设备,这就需要给设备安装EDS文件。适用于Altivar变频器的专有EDS文件(A71v**_E.eds)和图标(Altivar_71.ico)在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在网上获得:
下图是软件扫描后得到的网络:
RSNetWorx在线扫描生成的图型
从上图得知ATV71的节点地址是33。
右击变频器选择calss instance editor,进入相应画面对变频器地址进行规划。
配置扫描到的ATV71
进入配置画面:
配置扫描到的ATV71
在Available Devices框中选中ATV71 Drive将其移入Scanlist框里。
点击Input项查看输入地址的配置。
配置ATV71 的DeviceNet 输入字地址
从配置表里可以看出变频器反馈给PLC的地址是四个字:2:I.Data[0]和2:I.Data[1]这两个双字。至于我们每个字返回的是什么含义取决于变频器的设置。通过[1.9 - COMMUNICATION] (COM-)菜单的[COM.SCANNER INPUT](ICS-)子菜单对其进行配置。如果我们只需要读取变频器的命令字状态和转速状态,只需要对第一和第二字设置,其余不用。设置如下:
控制字状态参数值状态
控制字状态
参数值状态
设置ATV71的控制字和状态字
设好了就意味着地址2:I.Data[0]的0~15位反映的是3201的状态,16~31位反映是8604的状态。
如果还想读取更多的数据值,就需要把想读取的地址设置到其他的对应参数字里。例如:要读取电机电压,就把对应的逻辑地址3208设到Scan.In4 address里。如下:
8603电机电压的逻辑地址 3208
8603
电机电压的逻辑地址
3208
配置ATV71DeviceNet输入第三字功能
这样的设置就意味着:2:I.Data[0]的0~15位反映的是8603的状态,16~31位反映是8604的状态,2:I.Data[1]的0~15反映的是3208的状态。你最多可以读取4个字的状态,这是由EDS的文件配置决定的。
点击Output项查看输出地址的分配:
配置ATV71DeviceNet输出字地址
输出分配表中看出PLC发送给变频器的地址也是两个双字:2:O.Data[0]和2:O.Data[1]。这些字的定义同样需要对你变频器的参数进行设置,方法和前面输入读取是一样的。
例如我要发送起停信号
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