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极坐标系
学习过程:
问题1:如何刻画一个点的位置?如何创建坐标系?
问题2:为了简便地表示上述问题中点的位置,应创建怎样的坐标系呢?如何刻画这些点的位置?
一。极坐标系的知识:
1、极坐标系的建立:
在平面内取一个定点O,叫做 。引一条射线OX,叫做 。再选定
及 (通常取逆时针方向)。这样就建立了一个极坐标系。
2、极坐标系内一点的极坐标的规定
对于平面上任意一点M,用 r 表示线段OM的长度,用 q 表示从OX到OM 的角度,r叫做点M的 , q叫做点M的 ,有序数对(r,q)就叫做M的 。
特别强调:由极径的意义可知r≥0;当极角q的取值范围是[0,2)时,平面上的点(除去极点)就与极坐标(r,q)建立一一对应的关系 .们约定,极点的极坐标是极径r=0,极角是任意角.
③负极径的规定
在极坐标系中,极径r允许取负值,极角q也可以去任意的正角或负角
当r<0时,点M (r,q)位于极角终边的反向延长线上,且OM=。M (r,q)也可以表示为
二、课堂训练:
例1.写出下图中各点的极坐标:
在极坐标系中,
已知两点P(5,),Q,求线段PQ的长度;
2、已知M的极坐标为(r,q)且q=,r,说明满足上述条件的点M 的所组成的图形。
例3.已知Q(r,q),分别按下列条件求出点P 的极坐标。
P是点Q关于极点O的对称点;
P是点Q关于直线的对称点;
P是点Q关于极轴的对称点。
变式训练
1.在极坐标系中,与点关于极点对称的点的一个坐标是 ( )
2.在极坐标系中,如果等边的两个顶点是求第三个顶点C的坐标。
3、在极坐标系中,已知,则AB=_________,AC=____________,AD=___________,BC=___________,BD=_____________.
4、设点,直线为过极点且垂直于极轴的直线,分别求点A关于极轴、直线、极点的对称点的极坐标(限定).
5、在极坐标系中,设O是极点,A、B两点的极坐标分别是、,则⊿OAB的面积是 .
3.极坐标与直角坐标的互化
(1)互化前提:①极点与直角坐标的原点重合;②极轴与X轴的正方向重合;③两种坐标系中取相同的长度单位。(2)互化公式,。
例1.将点的极坐标(5,)(5,)化成直角坐标。
例2.将点的直角坐标(,-1)(,-1)(,1)(,1)化成极坐标。
例3、若以极点为原点,极轴为轴正半轴,建立直角坐标系.
已知A的极坐标求它的直角坐标,
已知点B和点C的直角坐标为,求它们的极坐标.>0,0≤<2)
例4、在极坐标系中,已知两点,求A,B中点的极坐标.
1.已知点的极坐标分别为,,,求它们的直角坐标。
2.已知点的直角坐标分别为,,求它们的极坐标。
3、把下列个点的直角坐标化为极坐标(限定>0,0≤<)
4、在极坐标系中,已知三点.判断三点是否在一条直线上.
二、曲线的极坐标方程
1、定义:一般地,如果一条曲线上任意一点都有一个极坐标适合方程;适合方程的点都在曲线上,那么这个方程称为这条曲线的极坐标方程,这条曲线称为这个极坐标方程的曲线。
2、求曲线的极坐标方程:
若直线经过,且直线的倾斜角为,求直线的极坐标方程。
(直线的倾斜角是指极轴与直线向上的方向所成的角)
例1.按下列条件写出直线的极坐标方程:(把特殊直线用通式来验证)
(1)经过极点和点的直线;(2)经过点且垂直于极轴的直线;
(3)经过点且平行于极轴的直线;(4)经过点且倾斜角为的直线;
(5)经过点且倾斜角为直线。(6)经过极点,且倾斜角的直线;
2、若圆心的坐标为,圆的半径为,求圆的极坐标方程。运用此结果可以推出哪些特殊位置的圆的极坐标方程。
例2.按下列条件写出圆的极坐标方程:
(1)以为圆心,且过极点的圆;(2)以为圆心,且过极点的圆;
(3)以极点与点连接的线段为直径的圆;(4)圆心在极轴上,且过极点与点的圆.
例3.(1)化在直角坐标方程为极坐标方程,
(2)化极坐标方程 为直角坐标方程。
变式训练:
1. 将下列极坐标方程化为直角坐标方程:
(1) (2) (3) (4)
2.将下列直角坐标方程化为极坐标方程:(1) (2)
3、按下列条件写出圆的极坐标方程:
(1)以为圆心,为半径的圆;(2)以为圆心,4为半径的圆;
(3)以为圆心,且过极点的圆;(4)以为圆心,l为半径的圆.
4.在圆心的极坐标为,半径为4的圆中,求过极点的弦的中点的轨迹。
5.在极坐标系中,已知圆的圆心,半径,
(1)求圆的极坐标方程;
(2)若点在圆上运动,在的延长线上,且,求动点的轨迹方程。
6.极坐标中,曲线ρ=-4sinθ和ρcosθ=1相交于A,B,则|AB|=_________
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