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- 2021-06-03 发布于四川
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- | 2020-03-06 颁布
- | 2020-10-01 实施
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国外国际标准规范
ICS25.040.30
J28
中华人 民共和 国国家标准
/ —
GBT38559 2020
工业机器人力控制技术规范
Secificationofindustrialrobotsforcecontrol
p
2020-03-06发布 2020-10-01实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
/ —
GBT38559 2020
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 力控制技术分类及通用技术参数 ……………………………………………………………………… 3
4.1 总则 ………………………………………………………………………………………………… 3
4.2 按力控制策略分类 ………………………………………………………………………………… 3
4.3 按传感方式分类 …………………………………………………………………………………… 4
4.4 通用技术参数 ……………………………………………………………………………………… 4
/ …………………………………………………………………………………
5 力 力矩传感器选型要求 4
5.1 类型 ………………………………………………………………………………………………… 4
5.2 一般性能指标 ……………………………………………………………………………………… 4
5.3 特殊性能指标 ……………………………………………………………………………………… 6
6 力控制应用技术与应用条件 …………………………………………………………………………… 6
6.1 总则 ………………………………………………………………………………………………… 6
6.2 动态力控制技术 …………………………………………………………………………………… 7
6.3 恒力控制技术 ……………………………………………………………………………………… 7
6.4 零力控制技术 ……………………………………………………………………………………… 7
6.5 碰撞保护技术 ……………………………………………………………………………………… 8
7 力控制应用设计方法 …………………………………………………………………………………… 9
7.1 总则 ………………………………………………………………………………………………… 9
7.2 设计原则 …………………………………………………………………………………………… 9
7.3 设计步骤 …………………………………………………………………………………………… 9
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