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IS620N 配合倍福控制器操作案例
下面以倍福公司的 TwinCAT 主站为例，讲述 IS620N 伺服驱动器的简单配置使用过程。
1. 安装 TwinCAT 软件
与倍福官网的 twinCAT 软件最高支持到 win7 32 位系统， win7 64 位系统不支持。
Windows xp 系统：建议安装 tcat_2110_2230
Windows 7 32 位系统系统：建议安装 tcat_2110_2248
注意：
关于网卡，必须选择采用 intel 芯片的百兆以太网卡。其他品牌的网卡，存在不支持
EtherCAT 运行的风险。
2. 把 IS620N 的 EtherCAT 配 置 文 件 (IS620N-ECT.XML) 拷 贝 到 TwinCAT 安 装 目录 ：
\TwinCAT\IO\EtherCAT 。
3. 打开 TwinCAT
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4. 安装 TwinCAT 网卡驱动
打开上图菜单“ Show Real Time Ethernet Compatible Devices … ”，跳出下图对
话框，在“ Incompatble devices ”栏选上本地网站后，点击“ install ”。安装完成后
如下图在“ Instaled and ready to use devices ”栏出现已经安装好的网卡。
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5. 设备搜索
新建一个新的工程页后， 开始搜索设备， 选上 “ ” 点击 “ ”如下图：
“确定”
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“OK”
“是”
“是”
“否”，到这里设备已经搜索完成，如下图：
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6. 配置伺服参数
在“ CoE-Online ”界面，通过 SDO通讯设置参数。 200C-0Eh 为 3 时，通过 SDO更改
的参数具有掉电保存属性。
以将 6060h 修改为轮廓速度模式 (3) 为例，操作步骤如下：
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注 : 此操作必须确认右下角模式为配置模式（ config mod），并且伺服功能码 H0200为 9 才能
正常操作。
7. 配置 PDO
1）配置 RPDO：默认的 RPDO为 1701 （用户不可更改 PDO映射内容），将其勾选去掉，选
择 0x1600
以实现轮廓速度模式为例，操作步骤如下：
在 PDO Content 窗口右击， “Delete ”默认的
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