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图形化组态 浙江中控技术有限公司 六、综合编程应用 一、编程实例 TIMER定时器应用 AIALM模块应用 流量累积和清零 自定义回路控制 自定义功能块 二、编程调试 编程调试步骤 调试注意事项 系统资源 编程实例1 例1:开灯程序,KOSTART为开灯信号。当KOSTART为ON时要求灯(KO1001)开5秒关5秒,交替闪烁。当KOSTART为OFF时灯(KO1001)关。 编程实例1 思考与说明 报警模块--AIALM 模入量位号成员 编程实例2 例2:有一温度信号TI101,0-600摄氏度。温度高于480度时,打开开关(KO302);温度不高于480度时,开关(KO302)自由开停。 编程实例2 累积函数--TOTAL_ACCUM 累积函数--SUB_ACCUM 编程实例3 例3:流量信号FI001,量程0-1000,单位M3/h,要求在开关KO305为ON时,实现流量的累积;开关KO305为OFF时,停止累积,并将原累积结果清零(分别用LD和FBD两种编辑器实现)。 步骤 首先,我们定义一8字节累积量FIQ001,量程1000,单位M3,系数3600 编程实例3 编程实例3 思考与说明 单回路模块--BSC 该模块的功能是产生一个单回路PID控制。使用时与被控对象组成回路,以MV作为被控对象的输入,以被控对象的输出作为BSC模块的输入—PV;并正确的设置模块的内部参数,可使测量值PV稳定地等于给定值。 单回路模块--BSCX 单回路控制模块 编程实例4 例4:通过两个单回路分别控制液位LI201和流量FI201;其中1#泵V1控制液位,2#泵V2控制流量。当1#泵故障时,2#泵控制液位,流量不再通过回路来调节。2个泵均正常时,NR为ON;1#泵故障时,NR为OFF。 编程实例4 新建自定义回路 编程实例4 系统资源 在程序中我们可以使用系统变量g_bsc[n]来访问自定义单回路 思考与说明 七、自定义功能块 在SCcontrol中可以使用功能块编辑器或梯形图编辑器来设计自定义功能块。 从编程角度看,自定义功能块相当于子程序。 自定义功能块内部包含了用户定义的程序逻辑,外部则由输入输出变量组成其框架。 基本步骤 首先,新建段落,并选择段类型为“模块”。 其次,定义该模块的输入输出变量。另外如果需要,也可定义私有变量或全局变量等。 再次,根据工艺要求编写该模块的内部算法。可以选择适合的编程元素按算法要求组合在一起,从而实现我们的控制要求。 最后,对该段落保存、编译。如果编译成功,则回到组态软件中进行联编;如果出错,则应查找错误、修改程序直至编译成功。 自定义模块设计与使用 例1:要求制作一个名为“点灯模块”的自定义功能块。当操作员按下按钮时以固定的时间间隔点亮5盏电灯(要求使用FBD编辑器制作)。 自定义模块设计与使用 自定义模块设计与使用 八、程序调试 程序调试 组态保存,编译,下载 再次打开图形化编程软件,连接、调试 打开变量调试窗口 模入量位号成员 动态调试 例1:实现对PI102的手工置值。 动态调试 例2:在以下梯形图程序中对开关量Y5手工置值。打开变量调试窗口添加变量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10,并观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态。 练习时间 编程练习 练习1:某单回路控制:回路输入为TI301,回路输出为FV106。当温度信号TI301(0~800℃)高于640℃时回路输出由操作员手动控制;当温度信号TI301(0~800℃)低于640℃时自动控制。 编程练习 编程练习 练习2:某焦化厂冷鼓电捕工段一液氨槽液位采用联锁保护,为安全起见,贮槽内液体严禁溢出。液氨界面控制要求如下:联锁投运,当液位(LT101)达到高高限时,自动打开氨水界面控制开关阀(SV101);当液位低于低低限时,需要自动关闭氨水界面控制开关阀(SV101);联锁解除时,可以手动操作阀门。 编程练习 谢谢! 注意事项: 保证网络通畅,上下位机组态一致 程序下载后,操作站只需连接主控卡,即可调试 调试位号时,注意位号成
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