cdm主轴伺服原理 phlips摇头机系统.pdf

CDM 主轴伺服原理+PHILIPS 摇头机系统介绍 本帖最后由 吻子 于 2011-9-17 16:43 编辑 大侠可以路过，有分享的欢迎分享。 即便在西游的2 个月里仍然有不少摇头爱好者咨询到如何把 CDM4 的无刷版本装到 310 板或者其他配套 CDM4/19 的板子里 又或者 99696 和 99685 有什 么不同？ 回来近一个月，趁有空，把之前的资料整理了一下，搞了个原理图对比。不过我没有画 99696 的原理图。因为我很久就不用它了。这方面资料就用老票 当年的代替吧。 OK 先讲下 PHILIPS CDM 系列光头的主轴马达类型。 1 CDM1 CDM0 这 2 个古董就不用说了吧？我水平太差 一直不敢认真长久的玩 M1.M0 的机器 因为他们的伺服电路通常都是分立元件 而且年代 久远，检查维修起来会相当吃力。我个人建议，如果你不是特别爱好，还是不玩为好。 2 CDM2 。M2 头属于过度期产品。我一向对它没什么好感。用 M2 的机器也都是便宜的入门级。没有高级点得机器用它。不过值得注意的是 CDM2 全 是无刷主轴的。而且这个主轴电路一直沿用到 CDM4PRO 。 3 CDM3 。原本是开发给光驱及汽车 CD 专用的。所以特别薄（相对而言）。他也是属于无刷主轴 但是电路跟 CDM2 CDM4PRO 之类常见的不一样。 罕见的用了双面板。 4 CDM1MK2 CDM4/11 之类。这类型的光头可以看做是早期的 CDM4 或者无刷版本 CDM4 。CDM4 拥有最多的版本。延伸出得太广，我见识过的 也没总结。 5 CDM4/19 为代表的普通主轴。这个太常见了。不说了。 6 CDM4PRO 。原理上可以理解为无刷主轴+铝架的 CDM4/19 。 CDM2 CDM1MK2 CDM4/11 CDM4PRO 这些的主轴都是使用相同的无刷主轴电路板。理论上可以随时替换。我还过若干张 都 OK 。 那么主轴驱动电路呢？ 请看下面的图。 PHILIPS CD2 （指 SAA7210+TDA5808 为代表的伺服系统）和 CD3 （指 SAA7310+TDA8808 为代表的伺服系统）的主轴信号分别来自 SAA7210 的 17 脚 和 SAA7310 的24 脚 详细请看他们的 PDF 文档。 所以，如果你要把有刷改无刷，先要找到主轴信号的来源，或者查询到他们经过了哪些电路。 下面是我们常见的厂机 或者 DIY 电路常用的驱动电路。 值得注意的是 CDM4/19 这种普通主轴有 2 个驱动电路。对比可以发现除了 OP 不同之外 就是 4560 这些普通双运放版本后面多了 2 个三极管。 纵观这些驱动电路，细心对比一下就会发现，至少稍作调整，都是可以混用的。比如接+5V 的改接地。诸如此类。 SO 如果吧 CDM1MK2 CDM4/11 这些无刷头接道 CDM4/19 的板子上，需要调整的主轴的地方就一目了然了。其他无需调节。 图比较大，可以下载打印出来对比。 GOOD LUCK 下面讲很多摇头都关注的 99685 跟 99696 的区别。 我记得我是第一个公开描述过 99685 的。当时还引来一片争议。这里我再说说。 从核心上看 ZC99696 和 ZC99685 都属于 MC68HC05 系列的单片机。在 PHILIPS 或者其他厂家出的机器的原理图手册里 是不存在具体型号如 99685 这样 的编号的 统一以 MC68HC05 来标记。 PHILIPS 的伺服软件有很多分支和版本。MCU 是跟伺服芯片息息相关的搭配的。 1 一般常见的机器里 MAB8441+SAA7210+TDA5708 这样的组合是 CD2 的标准组合。从这个基础上做延伸 也有 7210 被 7310 代替的。也有 TDA5708 被 8808 代替的。值得注意的是 如果你的机器还是用 8441 但是伺服已经换成 8808 ,8809，那么只能告诉你，这是一款过度性质的机器。稳定性欠佳（相对 而言）。这些机器一般出现在 1986-1988 年的产品里。 2,1988-1992.这四年里 CDM4 开始大行其道 延伸出 N 个版本。但是成熟得伺服芯片 TDA8808,8809 一直