输煤皮带巡检机器人技术方案.pdf

文件编号： 输煤皮带机器人 技术及实施方案 合肥市信同信息科技有限公司 文件编号： 版本修订记录： 修订日期 版本号 修改人 修订内容 2019/8/22 V1.0 张茂森 初次发布 文件编号： 目录 1 概述4 1.1 编写目的和背景 4 1.2 参考资料 4 2 需求概述4 2.1 目标 4 2.2 巡检环境 5 2.3 功能需求概述 5 3 技术指标5 3.1 电源适应性5 3.1.1 运动性能要求5 3.1.2 云台性能要求5 3.1.3 自动导航定位要求5 3.2 通讯性能要求5 3. 3 巡检作业设备性能要求6 3.4 轨道要求 6 3.5 可靠性要求 6 4 系统概要设计6 4.1 系统架构设计 6 4.2 终端层设计 7 4.2.1 机器人本体设计7 4.2.2 轨道系统设计7 4.2.3 通信系统设计7 4.3 基站层系统设计 8 3.3 智能终端监控软件设计 9 5 设备布置及安装9 6 智能控制与数据分析软件 11 7 售后服务 14 附件1：产品参数 16 文件编号： 1 概述 1.1 编写目的和背景 为实现减人增效，对运输皮带实施智能自动巡检系统，本系统主要由矿用皮带机沿线巡检装 置、光纤测温系统、皮带数据传输系统三部分组成，系统形成后可实现皮带机设备全线范围内 的移动巡检，能够连续采集、传输、存储现场的图像、 声音、温度、烟雾等数据；对沿线皮 带托辊进行全线温度检测；将现有皮带保护系统 数据上传；最终通过巡检机器人+光纤测温+ 皮带保护组成综合型皮带智能自动巡检 系统，实现运行数据、保护、视频由本系统地面服务 器统一汇总对设备运行条件综合 对比和分析制定完善的控制方案。 1.2 参考资料 本项目依据的国家标准、技术导则和技术规程主要有：  IEC： 国 际 电 工 协 会  GB 4798.4-90 电工电子产品应用环境条件无气候防护场所使用  GB 2423.10-89 电工电子产品基本环境试验规程  GB/T17626.2 静电放电抗扰度试验  GB/T17626.3 射频电磁场辐射抗扰度试验  GB/T17626.8 工频磁场的抗扰度试验  DL/T 664-2008 带电设备红外诊断应用规范  GB/T 2423.4.8-2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Db 交变湿热  GB 4208-2008 外壳防护等级（IP 代码）  《国家电网公司“十二五”及中长期科技发展规划战略研究》  《国家电网公司关于印发推进变电站无人值守工作方案的通知》（国家电网运检〔2013〕 178 号）  《巡检机器人需求规格说明书》 2 需求概述 2.1 目标 实现巡检机器人的基本功能。其分别安装于皮带的两侧，其中一台监控皮带带面运行情况， 一台监控上下层皮带间的托辊情况。通过机器人自身携带的监控设备能够