G72径向粗车循环 G72.docVIP

指令意义：G72指令分为三个部分： ⑴：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段； ⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段； ⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹， 实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。 本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。 相关定义： 精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。 粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（?u、?w）偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点，G72指令最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。 ?d：粗车时Z轴的单次进刀量（单位：mm），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。U（?d）执行后，指令值?d保持，并把系统参数NO.051的值修改为?d×1000（单位：0.001 mm）。未输入U（?d）时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。 e：粗车时Z轴的单次退刀量（单位：mm），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把系统参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001 mm）。未输入R（e）时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。 ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 ?u：粗车时X轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A’点与A点X轴绝对坐标的差值，单位：mm）。 ?w：粗车时Z轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A’点与A点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm）。 F：切削进给速度。 S：主轴转速。 T：刀具号、刀具偏置号。 指令执行过程： 1、从起点 A 点快速移动到 A’点，X 轴移动 ?u、Z 轴移动 ?w； 2、从 A’点 Z 轴移动 ?d（进刀），ns 程序段是 G0 时按快速移动速度进刀，ns 程序段是 G1 时按G72 的切削进给速度 F 进刀，进刀方向与 A 点→B 点的方向一致； 3、X 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与 B 点→C 点 X 轴坐标变化一致； 4、X 轴、Z 轴按切削进给速度退刀 e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反； 5、X 轴以快速移动速度退回到与 A’点 Z 轴绝对坐标相同的位置； 6、如果 Z 轴再次进刀(?d+e)后，移动的终点仍在 A’点→B’点的连线中间（未达到或超出 B’点），Z 轴再次进刀(?d+e)，然后执行③；如果 Z 轴再次进刀(?d+e)后，移动的终点到达 B’点或超出了 A’点→B’点的连线，Z 轴进刀至 B’点，然后执行⑦； 7、沿粗车轮廓从 B’点切削进给至 C’点； 8、从 C’点快速移动到 A 点，G72 循环执行结束，程序跳转到 nf 程序段的下一个程序段执行。 说明： ● ns～nf程序段必须紧跟在G72程序段后编写，系统不执行在G72程序段与ns程序段之间编写的程序段。 ● 执行G72时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G72时无效，此时G72程序段的F、S、T指令有效。按ns～nf程序段执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。 ● ?u、?w反应了粗车的坐标偏移和切入方向，按?u、?w的符号有四种不同组合，见图3-30，图中：A→B→C为精车轨迹，A’→B’→C’为粗车轮廓，A为起点。 ● ns程序段只能是不含X（U）指令字的G00、G01指令，否则P/S 065报警； ● 精车轨迹（ns～nf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单向变化（一直增大或一直减小）； ● ns～nf程序段中，不能有下列指令。 ★ 除G04（暂停）外的其它00组G指令 ★ 除G00，G01，G02，G03外的其它01组G指令 ★ 子程序调用指令（如M98/M99） ● 在录入方式中不能执行G72指令，否则产生P/S 067报警。 ● 在G72指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G72循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位； ● 单程序段状态运行时，一个粗车动作（进刀→切削→退刀→返回）完成后