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ICS HY 中 华 人 民 共 和 国 海 洋 行 业 标 准 海洋测量无人船通用技术条件 General technical specifications for marine surveying unmanned surface vehicle （征求意见稿） 中华人民共和国自然资源部 发 布 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由自然资源部提 瞿栋。 I 海洋测量无人船通用技术条件 1 范围 本标准规定了海洋测量无人船 （以下简称“无人船”）的分类、系统组成、通用要求、性能要求、 试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于海洋测量无人船的研制、生产、使用及相关产品标准的编制。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3471-2001 海船系泊及航行试验通则 GB/T 12763.2 海洋调查规范 第2部分: 海洋水文观测 GB/T 12763.3 海洋调查规范 第3部分: 海洋气象观测 GB/T 12763.4 海洋调查规范 第4部分: 海水化学要素调查 GB/T 12763.8 海洋调查规范 第8部分: 海洋地质地球物理调查 GB/T 12763.9 海洋调查规范 第9部分：海洋生态调查指南 GB/T 12763.10 海洋调查规范 第10部分：海底地形地貌调查 GB/T 12763.11 海洋调查规范 第11部分：海洋工程地质调查 GB/T 32065.2 海洋仪器环境试验方法 第2部分：低温试验 GB/T 32065.3 海洋仪器环境试验方法 第3部分：低温贮存试验 GB/T 32065.4 海洋仪器环境试验方法 第4部分：高温试验 GB/T 32065.5 海洋仪器环境试验方法 第5部分：高温贮存试验 GB/T 32065.6 海洋仪器环境试验方法 第6部分：恒定湿热试验 GB/T 32065.7 海洋仪器环境试验方法 第7部分：交变湿热试验 GB/T 32065.14 海洋仪器环境试验方法 第14部分：振动试验 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 HY/T 016.14 海洋仪器基本环境试验方法 倾斜和摇摆试验 JB/T 5750-2014 气象仪器防盐雾、防潮湿、防霉菌工艺技术要求 中国船级社 《无人水面艇检验指南》（2018） 3 术语和定义 HY/T 008-1992界定的及以下术语和定义适用于本标准。 3.1 无人船 unmanned surface vehicle 1 一种通过遥控或自主模式，搭载各种类型的任务载荷设备，在航行过程中同步开展指定任务，实现 无人化作业的水面航行器。 3.2 平台 platform 提供无人船所需浮力、航海性能和船体强度的，用于布置动力装置、储能装置、控制器和任务设备 的，具有特定形状的空心体。 3.3 环境感知系统 environmental perception system 无人船用于感知内部设备工作状态和环境等内部环境状态，和外部障碍物目标、水域风浪流环境信 息等外部环境状态的系统。 3.4 任务载荷系统 payload system 无人船为完成特定任务所需搭载集成的仪器、设备及系统。 4 海洋测量无人船分类 按照测量应用领域不同，海洋测量无人船可分为海底探测无人船、水文气象观测无人船、生化环境