结构动力学之两自由度体系的自由振动.docVIP

m y(x) 结构动力学 第七讲 两自由度体系的自由振动 工程学院海洋工程系 刘臻 多自由度体系 多层房间的侧向振动、 不等高排架的振动、 块式基础的水平回转振动等， 作为多自由度体系进行分析。 （multi-degree of freedom system） 2013/12/17 多自由度体系 对具有无限个自由度的弹性结构， 精确地处理其振动问题： 有时是非常困难的， 在某些情况下也并不必要。 在某些特定条件下可对问题作一些简化假定，使一 个无限自由度体系离散为有限多个自由度体系， 使原来的问题变得容易求解， 能获得原结构体系的主要属性和特征。 2013/12/17 两自由度体系 针对两个自由度体系； 介绍三种常用求解的方法： 平衡力系法 刚度法 柔度法 2013/12/17 平衡力系法 m m k k2 如图，两集中质量 和 通过三个弹簧 、 和 1 2 1 相k 相互联结，在任意一时刻它们偏离其平衡位置的 3 y ( ) y ( ) 1 t 2 t 水平位移分别为 和 2013/12/17 平衡力系法 根据两质量块的平衡条件，可以得到： m 1 m 2 ?? y 1 ?? y 2 ? ? ? k y 1 1 ? k ( 2 ? y 2 k 2 ? ( y 2 ) y 1 ? ? y 1 k 3 ) y 2 ? ? ? 2013/12/17 平衡力系法 整理： m 1 ?? y 1 ? ( k 2 ? k 2 ? ( )y k y 0 ? ? ? 1 2 2 ? ? k k )y 0 ? ? 2 3 2 m 2 ?? y 2 表示成矩阵形式： ?M ??y?????K??y?? ?0? 式中： ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 1?? ?? T , y ? y ,y T y y ,y ? 2 1 2 ? ? ?m 0 ? ?k k k ? ? ? ? ? M K ? ?? 1 ?? ? ?? ? ? ?? 1 2 2 0 m k k k 2 2 2 3 2013/12/17 平衡力系法 写成一般形式： ?m 11 ? m ? 21 m 12 m 22 ?? ? ? ?? ?? y ? 1 ? ?? y 2 ? ? ?k 11 21 ? k ? k 12 k 22 ?? ? ? ?? y 1 y 2 ? ? ? ? ?0? ? ? 0 ? ? 对于图中结构体系，有 m m , m m , m m 0 ? ? ? ? 11 1 22 2 12 21 k k k , k k k , k k k ? ? ? ? ? ? ? 11 1 2 22 2 3 12 21 2 2013/12/17 平衡力系法 ?m 11 ? m ? 21 m 12 m 22 ?? ? ? ?? ?? y ? 1 ? ?? y ? 2 ? ?k 11 ? k ? 21 k 12 k 22 ?? ? ? ?? y 1 y 2 ? ? ? ? ?0? ? ? 0 ? ? 假设两个质点为简谐振动，上式的解设为： y 1 y 2 (t) (t) ? ? Y sin( t ) ? ? ?? 1 ? ? Y sin( t ) ? ?? 2 Y Y ? ? 位移振幅 和 ，以及频率 和相位角 1 2 均为待定参数。 2013/12/17 平衡力系法 y 1 y 2 (t) (t) ? ? Y sin( t ) ? ? ?? 1 ? ? Y sin( t ) ? ?? 2 1）、在振动过程中，两个质点具有相同的频 率?和相同的相位角? 。 2）、在振动过程中，两个质点的位移在数值上 随时间而变化，但两者的比值始终保持不变： y y 1 2 (t (t ) ) ? Y 1 Y 2 ? 常数 2013/12/17 两自由度体系的自由振动 主振型:结构位移形状保持不变的振动形式称 为主振型或振动模态（normal mode）。 y 1 y 2 (t) (t) ? ? ?? Y sin( t ) ? 1 ? ? ? ? ?? Y sin( t ) 2 ?m 11 ? m ? 21 m 12 m 22 ?? ? ? ?? ?? y ? 1 ? ?? y 2 ? ? ?k 11 21 ? k ? k 12 k 22 ?? ? ? ?? y 1 y 2 ? ? ? ? ?0? ? ? 0 ? ? sin(?t ? ? ) 2013/12/17 两自由度体系的自由振动 ? ? Y ? 1 Y ? 2 2 2 ? ? ? ? k Y k Y 0 ? 11 1 12 2 ? ? ? ? ? k Y k Y 0 ? 21 1 22 2 齐次方程有非零解的条件为其系数行列式等于零，即: D ? k m k ?? 2 ?? 2 11 ? 1 12 k k m ?? 2