Q_HH 30601.4-2018石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用指南 第4部分：喷砂机器人系统.pdf

Q/HH 四川宏华石油设备有限公司企业标准 Q/HH 30601.4—2018 石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用 指南 第4 部分：喷砂机器人系统 2018 - 04 - 28 发布 2018 - 06 - 01 实施 四川宏华石油设备有限公司 发 布 Q/HH 30601.4—2018 目 次 前言 III  1 范围 1  2 规范性引用文件 1  3 术语、定义和缩略语 1  3.1 术语和定义 1  3.2 缩略语 2  4 喷砂机器人分类 2  4.1 按机械臂保护方式分类 2  4.2 按编程方式分类 2  5 调研选型 3  5.1 应用目的 3  5.2 适用条件 3  5.3 厂房及配套设施 3  5.4 系统选型 3  5.5 系统组成 4  6 技术指标 4  6.1 硬件技术指标 4  6.2 软件技术指标 4  6.3 工作、运输及贮存条件 4  7 验收 5  8 系统应用 5  8.1 应用管理 5  8.2 维护保养 5  8.3 安全操作规程 5  8.4 权限管理 5  8.5 人员资质 5  附录 A（规范性附录） 喷砂机器人系统工作、运输、贮存条件 6  参考文献 7  表 A.1 喷砂机器人系统工作、运输、贮存条件 6  I Q/HH 30601.4—2018 前 言 Q/HH 30601《石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用指南》分为以下部分： ——第 1 部分：总则； ——第 2 部分：切割机器人系统； ——第 3 部分：弧焊机器人系统； ——第 4 部分：喷砂机器人系统。 本部分为Q/HH 30601的第4部分。 本部分按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本部分由四川宏华科技管理部提出并归口。 本部分起草单位：四川宏华运营管控中心。 本部分主要起草人：梁会高、梁毅涌。 II Q/HH 30601.4—2018 石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用指南 第 4部分：喷砂机器人系统 1 范围 本部分规定了石油天然气钻采设备制造喷砂机器人系统的分类、调研选型、技术指标、验收、系统 应用等要求。 本部分适用于四川宏华石油天然气钻采设备制造喷砂机器人系统的选型及应用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 12643 机器人与机器人装备 词汇（GB/T 1264