（整理）第10章多传感器信息融合技术.pptVIP

以各种控制理论为基础，信息融合技术采用模糊控制、智能控制、进化计算等系统理论，结合生物、经济、社会、军事等领域的知识，进行定性、定量分析。 目前的控制技术，已从程序控制进入了建立在信息融合基础上的智能控制。智能控制系统不仅用于军事，还应用于工厂企业的生产过程控制、城市建设规划、道路交通管理、商业管理、金融管理与预测、地质矿产资源管理、环境监测与保护、粮食作物生长监测、灾害性天气预报及防治等各行各业。 2、在自动化领域 增加了系统的生存能力 扩展了空间、时间覆盖范围 提高了可信度 降低了信息的模糊度 改善了探测性能 提高了空间分辨率 增加了测量空间的维数 优点 第二节 传感器信息融合分类和结构 1、组合：由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法，涉及的问题有输出方式的协调、综合以及传感器的选择。 2、综合：信息优化处理中的一种获得明确信息的有效方法。例：在虚拟现实技术中，使用两个分开设置的摄像机同时拍摄到一个物体的不同侧面的两幅图像，综合这两幅图像可以复原出一个准确的有立体感的物体的图像。 3、融合：将传感器数据与系统内部的知识模型进行相关，而产生信息的一个新的表达式。 一、传感器信息融合分类 二、信息融合系统的结构模型 从检测的角度看，检测级融合的结构模型主要有五种，即：分散式结构、并行结构、串行结构、树状结构和带反馈并行结构。 (a)分散式结构 每个局