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CM模块Transparent CAN应用指南 陈 功 杰 chengj@ 2016-09-02 概述 ? CM模块可以实现将任意的CAN或CANopen设备接入1200 PLC中， 能够支持以下几种通讯模式： 1. CANopen : 主站从站 2. Transparent CAN: CAN2.0A ? 本文档基于一个Demo例程，主要说明如何实现Transparent CAN 模式下CAN报文的收发和网络诊断： 1. Demo例程适用条件： 编程软件版本 = TIA V13 SP1 CPU硬件版本 = 4.0 2. Demo例程支持传输的报文个数： 默认：19条接收报文和19条发送报文 最大：118条接收报文和118条发送报文 系统连接图 ? 本实验使用USB to CAN适配器作为CAN设备接入CM模块，电脑上运 行TIA V13 SP1编程软件和 MiniMon V3仿真软件。 ? 将USB to CAN适配器的2脚（CAN_L）和7脚（CAN_H）分别同CM模 块的2脚（CAN_L）和7脚（CAN_H）对应连接，在网络的两个终端各 加120欧姆的终端电阻。 硬件组态 ? 运行Demo程序，在设备组态界面右键点击CPU然后选择“更改设备类 型”，在弹出的界面选择实际连接的PLC型号并点击 “确定”按钮： 硬件组态 ? 双击更改后的CPU，在系统和时钟存储器界面中勾选“启用时钟存储器字 节”，定义时钟存储器字节的地址为MB0： 硬件组态 ? 双击CPU左侧的CM模块，在Module parameters界面中设定传输的波特 率，操作模式为Transparent CAN ： 程序处理- 程序结构说明 ? Demo例程中的程序结构说明： 程序块 描述 FC100 Transparent CAN 控制CM模块收发报文的总 程序块 FC101 Upload_ReceiveFrames 用于处理接收的报文，在 FC100中被调用 FC102 Download_SendFrames 用于处理发送的报文，在 FC100中被调用 DB100 ReceiveSend Data 接收和发送CAN报文的存 储数据块 DB106 Transparent CAN_DB 为FC100中调用的各子程 序块的引脚变量提供实参 CM_CANMode_Group 用于CM实现CAN报文传 输的基本程序块组 CAN_CTRL(控制） CAN_RCV (接收） CAN_SEND(发送） CAN_GET_DIG (诊断） 在FC100中被调用 程序处理- 接收报文 ? 打开“Transparent CAN_DB”数据块，设定用于控制CAN报文接收相关 参数的启动值： 程序处理-接收报文 ? 在“ReceiveSend Data”数据块中分别创建数据类型为“SCANFrame” 的4个变量，用于存储CM模块接收的CAN报文数据： 程序处理-接收报文 ? 对“Upload_ReceiveFrames” 功能中的程序进行如下修改，将从CAN 网络中接收的报文按照ID分别传送到变量 R_CANFrames中： 程序处理-发送报文 ? 在“ReceiveSend Data”数据块中分别创建数据类型为“SCANFrame” 的4个变量，用于提供CM模块发送的CAN报文数据： 程序处理-发送报文 ? 对“Download_SendFrames” 功能中的程序进行如下修改，将变量 S_CANFrames 中设定的报文依次发送到CAN网络： 程序处理-发送报文 ? 通过修改FC100 程序段5 中“Download_SendFrames”功能块的使能条 件可以控制CAN报文的发送方式，本例采用周期性（200ms）发送： 通讯测试 ? 保存配置并进行编译下载，下载完成后CM模块RUN灯连续3次绿闪。 ? 创建新的监控表，添加S_CANFrames 中的相关变量并进行赋值： 通讯测试 ? 运行MiniMon软件，点击 图标开始监控，此时可以看到MiniMon软件 接收到CM模块发送的4条CAN报文 ： ID分别为201h、202h 、203h和204h ，发送周期为200ms 通讯测试 ? 利用MiniMon软件向CM模块发送4条CAN报文： ID分别为101h、102h、103h和104h，发送周期为50ms ? 为了避免报文丢失，设备向CM模块发送报文的周期=报文个数x5ms 通讯测试 ? 创建新的监控表，添加R_CANFrames 中的相关变量并进行监控，此时 可以看到PLC已经接收到MiniMon软件发送的报文： 网络状态诊断 ? Demo程序里已经使能了相关诊断的程序块，用户只需要查看DB106中的 “CAN_DIG_RECORD”对应信息