焊接机器人应用现状及发展趋势分析.PDFVIP

焊接机器人应用现状及发展趋势 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一 半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应 用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4 所示是 这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说 的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任 务的工业机器人。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专 门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人 装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚 至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等 多种任务，机器人可以根据程序要求和任务性质，自动更换机 器人手腕上的工具，完成相应的任务。因此，从某种意义上来 说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。 众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技 能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是 一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业 机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊 接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊 接效率。 然而，焊接又与其它工业加工过程不一样，比如，电弧焊 过程中，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的 轨迹会因