全面matlab系统辨识工具箱.pptVIP

非参数模型类 在非参数模型类中主要包括脉冲响应模型和频域描述模型。 如下图，假设系统为线性系统，u输入，y输出，v噪声，输入输出关系为 u v y 线性对象 其中q为时间平移算子，序列g(k)为对象的脉冲响应模型，v(t)是不可测量的噪声干扰。频谱表示为 演示课件 参数模型类 参数模型类中的AM模型、ARMAx模型、BJ模型和状态空间模型等。 演示课件 模型建立和转换的函数介绍 模型建立函数 函数名 功能 iddata 标准包含输入输出数据的对象 idmodel 基本的模型对象，综合了许多模型的公共特点 idarx 从ARX多项式建立ARX模型 idgrey 根据M文件定义idgrey模型 idpoly 构造基于输入输出模型的idpoly模型 idss 构造状态空间模型 idfrd 构造idfrd模型 init 设置模型的参数 演示课件 1. iddata 功能：iddata是工具箱中处理信号的一个最基本的对象，在以下很多函数中都要用到。 语法： data=iddata(y,u); data=iddata(y,u,Ts,P1,V1,...,PN,VN); 说明：y是一列向量或N*ny的矩阵，y的列对应输出频道，u是一列向量或N*ny的矩阵，u的列对应输入频道， data=iddata(y,u,Ts