第11、12讲-三坐标测量机软件算法.pptVIP

* 两平面夹角测量 两平面间的夹角计算也主要是根据平面参数， 先测量两个平面的一些点，调用平面的拟合 程序，分别计算出两个平面的法向矢量： 根据这两个法向矢量来计算它们的夹角。 * 两平面夹角测量 假定它们的夹角为 * 投影测量 投影测量在实际应用中非常重要，比如二维 出图就需要测量许多投影结果。该功能将所 有的点投影到某一平面内，然后在该平面内 拟合所需要的几何元素。 测量点 投影面方向矢量 投影点 几何元素拟合 生成几何体 * 投影点测量 * 投影圆测量 测量投影圆是基于平面内圆的测量方法进行 求解，测量时，先将所有的测点投影到一个 平面内，在该平面内利用最小二乘原理进行 圆参数方程的拟合求解。 * 投影圆槽测量 1 2 4 3 5 6 a W L O1 O2 测量时，按照图中的顺序，在圆槽的各个 特征表面上测量六个坐标点，将它们全部 投影到所设定的投影面上，在该平面内计 算圆槽的各个参数。 * 投影圆槽测量 测量时先确定投影平面，然后按照图示顺序 在方槽的四个特征表面上依次测量5个点， 将它们全部投影到投影平面上，在该平面内计算方槽的形位尺寸。 L W 1 2 3 4 5 O1 * 相交关系测量 相交关系测量在零部件测绘、检测中是非常 重要的测量手段，为了能够在CAD界面上生 成几何图形，有些关键的位置点很难用点的 测量功能一次完成。 待测点 面1 面2 直线L1 直线L2 面3 * 相交关系测量 方法2：首先测量平面2参数，然后分别在平 面1和平面3上测量一定的点，分别求出它们 在平面2内的投影点，利用这些投影点拟合出 两条直线L1和L2，两直线的交点即为待测点 ，实践证明，利用该方法测量精度大为提高。 待测点 面1 面2 直线L1 直线L2 面3 * 直线与直线相交测量 直线与直线相交是为了确定一个点的位置坐标， 设两直线方程为： 则交点为： * 直线与直线相交测量 测量求解时将所有的点都投影到同一个平面 上，在该平面内拟合出两条直线的方程，然 后利用上面的式子计算出交点坐标。 注意：当 时 表示两条直线相互平行，此时无法得到交点。 * 直线与平面相交测量 直线方程： 平面方程： * 直线与平面相交测量 则交点坐标为 * 平面与平面相交 空间中平面与平面相交于一条直线，直线 的一般表达式就是两个平面的相交。 在CAD中由于直线有多种表示形式，我们 采用了线段的表现形式。 * 直线与圆相交 直线与圆相交于一个点或两个点，是指同 一平面内的相交。已知直线与圆的方程分 别为： 联立上面两个方程即可求出点坐标 * 直线与球相交 直线与球相交是空间内的相交关系。同样 在已知直线方程和球体方程的前提下，组 成方程组即可求出交点坐标。 * CMM—作用 对复杂形状表面轮廓尺寸进行测量； 提高三维测量精度； 促进自动生产线的发展； 大大提高了测量效率； * 三坐标测量机的类型 1）按测量范围分类，分小型，中型与大型； 2）按测量精度分类，有低精度，中精度和高精度； 3）按测量头是否和零件表面接触，分为接触式和非接触式。 * 接触式三坐标测量机 接触式三坐标测量机可对车身油泥模型，白车身总成，及前挡风玻璃，仪表板，座椅，灯具等部件进行测量，也可以配合零件检测数据进行车身焊装质量的检测。 * 测量原理与基本结构 1. 测量原理 将被测件置于三坐标的测量空间之内，测量接触点处的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过计算求出被测件的几何尺寸，形状及位置。 * 测量原理与基本结构 2. 基本结构 1）主机 2）三位侧头 3）电气系统 * 应用特点 1）接触式三坐标测量机的精度表示方法主要有3种： 测量机本身的精度； 重复精度； 示值精度； * 应用特点 2)接触式三坐标测量的优点 3)接触式三坐标测量的缺点 计算机图形学 * * * 平面的拟合 对平面方程进行变形，方程两边同除以D，有 * 平面的拟合 应用最小二乘法，设目标函数为 由上式可见，F可以看作是参数a,b,c 的函数 。为了使其值达到最小，由多元函数求极值的必要条件，函数应分别对a,b,c求导，并令各个导函数为零。 * 平面的拟合 * 平面的拟合 进一步整理得 * 平面的拟合 引入参数 * 平面的拟合 引入行列式 * 平面的拟合 由参数 可确定一个空间中的平面。 由此，可求出方程组的解： * 圆的拟合 拟合圆，需要知道的元素包括圆心坐标 ，圆的半径R。 利用三坐标测量机在圆上测量n个点： 然后利用最小二乘法使得这n个点尽量分 布在一个圆上(误差最小)，尽而拟合出圆 的方程 。 * 圆的拟合 设待求圆的方程为 待求参数： 圆心坐标： 圆