自动控制系统元器件 绪论研究报告.pptVIP

* * * 2极磁场 4极磁场 2p极磁场 * * 形形色色的控制系统 自动控制系统元器件 * 自动控制技术： 自动控制原理 自动控制元件及线路 常用的元件及线路 机械伺服系统 * 一、自动控制系统 在无人参与的条件下自动实现某种要求的系统称为自动控制系统。 例如： 速度；位置；随动跟踪；参数恒定 * 导弹发射架控制系统 * 二、控制元件的定义及分类 1．定义 2．分类 按功能分类 按能源分类 * 四大元件 1．执行元件： 功能是驱动控制对象，控制或改变被控量（输出量）。（电机） 2．测量元件： 功能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和使用的量（例如电压）。（电位器） * 3．放大元件： 功能是将微弱信号放大。 分为前置放大元件和功率放大元件两种。 功率放大元件的输出信号具有较大的功率，可以直接驱动执行元件。 4．补偿元件（校正元件）： 为了确保系统稳定并使系统达到规定的精度指标和其他性能指标，控制系统的设计者增加的元件。 * 执行元件：电动机 测量元件：电位器 输出量：转角 * 控制系统功能框图 * 三、主要内容 本课程主要介绍电磁类的控制元件 执行元件 直流电动机及其控制 变压器 小功率同步电动机 步进电动机及其控制 测量元件 测速发电机 * 四、发展趋势 1、向高可靠性方向发展 2、向高精度方向发展 3、向组合化、小型化、专用化方向发展 4、向数字化和固态化方向发展 * 1.发现、理论与早期应用 （1820-1880） 1820年，奥斯特发现电流对磁针有力的作用，安培确定通有电流的线圈的作用与磁铁相似，揭示了磁现象的本质。1826年欧姆发现了欧姆定律。1831年法拉第发现电磁感应定律。 电力技术发展回顾 * 2.交流电的应用 首先应用的电力是直流电和直流电动机。 1885年意大利物理学家发现并建立了旋转磁场原理，1888年俄国工程师发明了三相发电机、三相变压器和三相异步电动机。 由于三相交流电十分适合远距离输电，且三相交流电动机结构简单，坚固耐用，三相交流电动机迅速发展，不但取代了绝大部分直流电机，而且被广泛用于工业生产中。 * 1990年以来，在无刷直流电机的基础之上，传统的电机制造技术和电力电子技术及高级控制技术紧密结合，形成新一代机电一体化的高新技术产品——交流伺服电动机，在精密的机械伺服系统中得到越来越多的应用。 这种电机同时具有交流电机和直流电机的优点，也可看成是它们相结合的产品。 * 五、应用领域 广泛应用于导弹、火箭、人造卫星、宇宙飞船、舰船、飞机、自动火炮、雷达、战车等武器装备中，用作各类自动化装置的定位、位置传感与指示、坐标变换与解算、速度解算与反馈。 在工业自动化方面，使用控制电机作为自动控制、遥控、遥测和自动监视系统中的检测、解算。 * 微型电动机的应用 近30年以来，由于自动控制技术的广泛应用，各种微型电机得到极其广泛的应用。 包括汽车，计算机，音响和影像设备，家用电器等众多产品都大量用电机。 直流电动机，单相异步电动机，直流无刷电动机等各种各样的电机，在数量上，得到极大发展。 * 控制用电动机 1930-1980年，在精密的机械伺服系统中，直流电动机占据了垄断地位。 1980年以后，在电力电子技术、计算机技术和控制技术的基础上，以变频技术为代表的交流调速技术迅速发展和应用，在速度控制系统中，交流电动机开始应用，并开始取代直流电机。 * 无外磁场作用时磁筹取向 有外磁场作用时磁筹取向趋于一致 电磁学的基本概念与定律 * 电磁学的基本概念与定律 一、磁场 1、磁密：B 2、磁通：Φ 3、磁场强度：H 4、磁通连续性原理 5、安培环路定律 * 二、磁路定律 1、磁路 主磁路与主磁通 漏磁路与漏磁通 2、磁路欧姆定律 3、典型铁心磁路系统 4、磁压 * 铁心磁路图 * * 必须注意：磁路和电路的物理本质不同。 ⑴电流与磁通的区别：一般说来，电流是带电粒子的定向移动而形成的，电流通过电阻时要消耗功率，这个功率必须由电源提供，而磁通只是为了描述磁场的宏观分布而引入的一个物理量，在磁路内并不代表功率损失，因此就磁路本身而言，维持恒定的磁通并不需要消耗功率。 ⑵电路与磁路的区别。电路可以有开路的运行状态，电路开路时，不管有无电源，电路中的电流都为零。另外，电路中如果没有电源电动势存在，电路中的电流一定等于零；反过来，只要电路中有电流存在，就说明电路中一定存在电源电动势。然而，磁路却没有开路的运行状态，并且当磁动势为零时，由于铁磁物质有剩磁存在，磁路中的磁通并不等于零。 * 三、电磁感应定律 1、磁链 2、