雅马哈机器人RCX340控制器训练教程.pptxVIP

雅马哈机器人培训课程;目录;1.雅马哈机器人系统的基本知识;1.雅马哈机器人系统的基本知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;　? 「M1」「M3」接口与「M2」「M4」接口的形状相同。请不要接错。? ROB I/O接口（1-2/3-4）的形状也相同。请不要接错。;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;1.雅马哈机器人系统的基础知识;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;确定显示状态为 ;2.手持编程器【PBX】;警报复位执行后仍不能解除报警时，需要首先解决报警发生原因。;＜详细操作１＞在快捷菜单中通过 键 选择 ，并按下 。;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;2.手持编程器【PBX】;＜詳細操作＞按下 （ ）后，通过 键选择要读取的数据类型。 按下 （ ）后，会显示可以读取的文件一览表。 用 键选择要读取的文件，按下 （ ）。 按下 （ ），继续显示文件一览表。 按下 时将读取数据。 按下 时将取消读取。 ;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;＜详细操作２＞ 按下 键开始原点复归动作。 的按键方法因手动固定开关的状态不同而不同。（参照P 页）将会按照Origin Sequence设定的顺序进行原点复归动作。 机器人动作停止时请按下 。;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;3.示教作业;＜详细操作３＞指定跟踪运行时的速度。（1）按下　 （　　　）（2）直接输入要设定的速度（输入单位为％）（3）用 键确定（4） 选择 关闭速度设定画面;4.程序的编辑;4.程序的编辑;在选择 之前按下 时，将会取消程序的新建，返回之前的画面。;4.程序的编辑;按下 键后，将会删除光标前的1个字符。;4.程序的编辑;4.程序的编辑;4.程序的编辑;4.程序的编辑;4.程序的编辑;4.程序的编辑;4.程序的编辑;5.程序调试;5.程序调试;5.程序调试;5.程序调试;5.程序调试;6.自动运行;6.自动运行;6.自动运行;6.自动运行;6.自动运行;6.自动运行;6.自动运行;6.自动运行;6.自动运行; P100 P101;7.程序范例;7.程序范例;