机器人的发展包括讲稿优质课件专业知识讲座.pptVIP

本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 1 Main Points 机器人现状与趋势 3. 机器人组成与结构 2. 机器人发展与历史 1. 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 2 Introduction ? 30 年前，微软公司董事会主席比尔 · 盖茨毅然弃学，创立微 软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。 30 年后的今天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛 起的道路，使机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有 机器人”。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 3 Development ? 早在我国西周时代，就流传有关巧匠偃师献给周穆王一个艺 伎（歌舞机器人）。 ? 作为第一批自动化动物之一的能够飞翔的木鸟是鲁班在公元 前 400 年左右制成的。 ? 东汉时期，张衡发明的指南 车是世界上最早的机器人雏形 （含有自动离合装置） 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 4 ? 第一次工业革命后，随着各种自动机器和动力系统的问世， 机器人有幻想时期转为自动机械时期。 ? 公元 1768 — 1774 年间，瑞士钟表名匠德罗斯父子设计出三 个像真人一样大小的机器人 —— 写字偶人、绘图偶人和谈风 琴偶人。 ? 1920 年，捷克剧作家卡雷尔 · 凯培克 在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机 器人》中，第一次提出了“ Robota ” 这个词，也被当成了机器人一词的起 源。 写字偶人 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 5 ? 针对人类社会对即将问世的机器人的不安， 1942 年 美国科 幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小 说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 ? 第一法则 机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤 害； ? 第二法则 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令； ? 第三法则 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 6 ? 1948 年 诺伯特 · 维纳出版《 控制论 》，阐述了机器中的通信 和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以 计算机为核心 的自动化工厂。 ? 1954 年 美国人乔治 · 德沃尔制造出世界上 第一代可编程 的机 器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不 同的工作，因此具有通用性和灵活性。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 7 ? 1965 年 约翰 · 霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast 机器人，美国兴起研究 第二代 带 传感器 、“有感觉”的机器 人，并向人工智能进发。 ? 1968 年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人 Shakey 。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取 积木 , 不过控制它的计算机有一个房间那么大。 Shakey 可以 算是世界第一台 智能机器人 ，拉开了 第三代 机器人研发的序 幕。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不 当之处，请联系本人或网站删除。 8 年代 领域 事件 1955 理论 Denavit 和 Hartenberg 发展了其次变换（ D-H ）变换 1961 工业 美国专利 2,998,237 ， George devol 的“编程技术”，传输 1961 工业 第一台 Unimate 机器人安装，用于压铸 1961 技术 由传感器的机械手 MH-1 ，由 Ernst 在麻省理工学院发明 1961 工业 Versatran 圆柱坐标机器人商业化 1965 理论 L.C.Roberts 将其次变换矩阵应用与机器人 1968 技术 斯坦福研究院发明带视觉的自由计算机控制的行走机器人 Shakey 1969 技术 V.C.Sheinman